[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括无人机主体、第一机翼和第二机翼，所述无人机主体内设置有油箱安置机构；

所述油箱安置机构包括：第一固定板、第二固定板和支撑柱，所述支撑柱的数量为多个，所述支撑柱包括第一端和第二端，所述第一端与所述第一固定板连接，所述第二端与所述第二固定板连接，以使多个所述支撑柱支撑在所述第一固定板和第二固定板之间；

油箱安装在所述第一固定板和第二固定板之间，且多个所述支撑柱围绕在所述油箱的外侧；

所述第一机翼和第二机翼设置在无人机主体的侧面；

所述第一机翼内设置有第一驱动机构、第一主动轴和第一从动轴，所述第一驱动机构与所述第一主动轴连接，用于带动所述第一主动轴转动；所述第一从动轴的上端设置有第一旋浆；所述第一主动轴沿第一方向设置，所述第一从动轴沿第二方向设置，且所述第一方向与第二方向垂直；所述第一主动轴上固定有第一主动圆锥斜齿轮，所述第一从动轴上固定有第一从动圆锥斜齿轮，所述第一从动圆锥斜齿轮与所述第一主动圆锥斜齿轮的下边沿啮合，且所述第一从动圆锥斜齿轮的齿面朝向所述第一旋浆；

所述第二机翼内设置有第二驱动机构、第二主动轴和第二从动轴，所述第二驱动机构与所述第二主动轴连接，用于带动所述第二主动轴转动；所述第二从动轴的上端设置有第二旋浆；所述第二主动轴沿第三方向设置，所述第二从动轴沿第二方向设置，且所述第三方向与第二方向垂直；所述第二主动轴上固定有第二主动圆锥斜齿轮，所述第二从动轴上固定有第二从动圆锥斜齿轮，所述第二从动圆锥斜齿轮与所述第二主动圆锥斜齿轮的上边沿啮合，且所述第二从动圆锥斜齿轮的齿面背向所述第二旋浆；

所述第一主动轴与所述第二主动轴的转动方向相同，以使所述第一从动轴和第二从动轴的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一固定板与所述支撑柱的第一端对应设置有第一连接结构，以使所述支撑柱与所述第一固定板连接；

所述第二固定板与所述支撑柱的第二端对应设置有第二连接结构，以使所述支撑柱与所述第二固定板连接。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一连接结构包括设置在所述第一固定板上第一连接座，所述连接座上设置有第一插孔，所述连接座与所述支撑柱上对应设置有第一销孔，以使所述支撑柱与所述第一连接座销接；

所述第二连接结构包括设置在所述第二固定板上第二连接座，所述连接座上设置有第二插孔，所述连接座与所述支撑柱上对应设置有第二销孔，以使所述支撑柱与所述第二连接座销接。

4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一连接结构包括设置在所述支撑柱第一端的端面上的第一法兰盘，所述第一固定板上设置有与所述第一法兰盘对应的螺孔，以使所述第一固定板与所述支撑柱的第一端法兰盘连接；

所述第二连接结构包括设置在所述支撑柱第二端的端面上的第二法兰盘，所述第二固定板上设置有与所述第二法兰盘对应的螺孔，以使所述第二固定板与所述支撑柱的第二端法兰盘连接。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一固定板和第二固定板上均设置有减重孔；

所述第一固定板上的减重孔的数量为多个，且多个减重孔均布排列；

所述第二固定板上的减重孔的数量为多个，且多个减重孔均布排列。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述油箱安置机构包括第三固定板，所述第三固定板位于所述第二固定板的上方，且所述第三固定板与所述第二固定板之间夹持固定电路板。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一机翼和第二机翼的数量相同，且均为多个；

多个所述第一机翼和多个所述第二机翼交替排列在所述无人机主体的周向侧壁上。