[实用新型]无人机

说明书

本实用新型提供了一种无人机，涉及无人机的技术领域，所述无人机，包括无人机主体、第一机翼和第二机翼，无人机主体内设置有油箱安置机构；油箱安置机构包括：第一固定板、第二固定板和支撑柱，油箱安装在第一固定板和第二固定板之间，且多个支撑柱围绕在油箱的外侧。第一主动轴上固定有第一主动圆锥斜齿轮，第一从动轴上固定有第一从动圆锥斜齿轮，第一从动圆锥斜齿轮与第一主动圆锥斜齿轮的下边沿啮合；第二从动轴上固定有第二从动圆锥斜齿轮，第二从动圆锥斜齿轮与第二主动圆锥斜齿轮的上边沿啮合；第一主动轴与第二主动轴的转动方向相同，以使第一从动轴和第二从动轴的转动方向相反。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，但因为作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。

现在，国内采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎，但是现有的无人机的机身内部没有预留油箱和药箱的位置，这就导致将油箱和药箱外挂或者是吊挂在无人机机身下方，这样会增加机身的震动源，会给无人机的稳定性带来很大的隐患，另外，在将油箱和药箱外挂时需要使用吊挂装置，吊挂装置的使用则会增加无人机机身的重量，也就直接降低了无人机的有效载重。同时，以六旋翼无人机为例，飞行中，其中有3个机翼是正转，其余3个机翼是反转，且交替进行，以消除扭矩。传统的无人机通过复杂的传动机构，实现各机翼的正反转，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供的一种无人机，以缓解了无人机用于实现各机翼的正反转的结构复杂，且无人机的油箱机吊挂在无人机机身下方，造成机身的震动源增加，无人机的稳定性降低，油液易挥发的技术问题。

本实用新型实施例提供的无人机，包括无人机主体、第一机翼和第二机翼，所述无人机主体内设置有油箱安置机构；

所述油箱安置机构包括：第一固定板、第二固定板和支撑柱，所述支撑柱的数量为多个，所述支撑柱包括第一端和第二端，所述第一端与所述第一固定板连接，所述第二端与所述第二固定板连接，以使多个所述支撑柱支撑在所述第一固定板和第二固定板之间；

油箱安装在所述第一固定板和第二固定板之间，且多个所述支撑柱围绕在所述油箱的外侧；

所述第一机翼和第二机翼设置在无人机主体的侧面；

所述第一机翼内设置有第一驱动机构、第一主动轴和第一从动轴，所述第一驱动机构与所述第一主动轴连接，用于带动所述第一主动轴转动；所述第一从动轴的上端设置有第一旋浆；所述第一主动轴沿第一方向设置，所述第一从动轴沿第二方向设置，且所述第一方向与第二方向垂直；所述第一主动轴上固定有第一主动圆锥斜齿轮，所述第一从动轴上固定有第一从动圆锥斜齿轮，所述第一从动圆锥斜齿轮与所述第一主动圆锥斜齿轮的下边沿啮合，且所述第一从动圆锥斜齿轮的齿面朝向所述第一旋浆；

所述第二机翼内设置有第二驱动机构、第二主动轴和第二从动轴，所述第二驱动机构与所述第二主动轴连接，用于带动所述第二主动轴转动；所述第二从动轴的上端设置有第二旋浆；所述第二主动轴沿第三方向设置，所述第二从动轴沿第二方向设置，且所述第三方向与第二方向垂直；所述第二主动轴上固定有第二主动圆锥斜齿轮，所述第二从动轴上固定有第二从动圆锥斜齿轮，所述第二从动圆锥斜齿轮与所述第二主动圆锥斜齿轮的上边沿啮合，且所述第二从动圆锥斜齿轮的齿面背向所述第二旋浆；

所述第一主动轴与所述第二主动轴的转动方向相同，以使所述第一从动轴和第二从动轴的转动方向相反。

进一步的，所述第一固定板与所述支撑柱的第一端对应设置有第一连接结构，以使所述支撑柱与所述第一固定板连接；

所述第二固定板与所述支撑柱的第二端对应设置有第二连接结构，以使所述支撑柱与所述第二固定板连接。