[实用新型]一种柔性连接的升降驱动机构

权利要求书

1.一种柔性连接的升降驱动机构，其包括机架以及安装于机架上的驱动装置、水平推杆、移动座和升降杆，其特征在于，所述驱动装置通过传动组件驱动水平推杆沿水平方向往复移动，所述移动座固定于所述水平推杆上，所述移动座包括上夹体和下夹体，所述上夹体的端面上设置有导向斜槽，所述上夹体和下夹体上均设置有配合所述水平推杆截面的定位槽，且所述上夹体和下夹体上均对应开设有连接孔，固定螺栓穿过连接孔并用螺母锁紧将两个夹体进行连接，所述升降杆相对于所述水平推杆竖直设置，且所述升降杆的底部安装有沿导向斜槽往复移动的滚轮。

2.根据权利要求1所述的柔性连接的升降驱动机构，其特征在于，所述移动座的上方安装有与所述水平推杆平行设置的固定杆，所述固定杆上通过哈夫抱箍固定有导轮组件，所述升降杆穿过所述导轮组件设置，通过导轮组件对升降杆进行限位。

3.根据权利要求1或2所述的柔性连接的升降驱动机构，其特征在于，所述定位槽的底部设置有若干个用于对型材进行定位的钉状凸点。

4.根据权利要求1或2所述的柔性连接的升降驱动机构，其特征在于，所述机架上对应所述移动座安装有支撑轮，所述支撑轮位于所述移动座的下方，所述下夹体的底面上配合所述支撑轮设置有导向槽。

5.根据权利要求1所述的柔性连接的升降驱动机构，其特征在于，所述上夹体上开设有减重孔。

6.根据权利要求2所述的柔性连接的升降驱动机构，其特征在于，所述上夹体、下夹体和哈夫抱箍均采用一体浇铸成型。