[实用新型]一种柔性连接的升降驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种柔性连接的升降驱动机构，其包括机架以及安装于机架上的驱动装置、水平推杆、移动座和升降杆，其中，所述驱动装置通过传动组件驱动水平推杆沿水平方向往复移动，所述移动座固定于所述水平推杆上，所述移动座包括上夹体和下夹体，所述上夹体的端面上设置有导向斜槽，所述上夹体和下夹体上均设置有定位槽，且所述上夹体和下夹体上均对应开设有连接孔，固定螺栓穿过连接孔并用螺母锁紧将两个夹体进行连接，所述升降杆相对于所述水平推杆竖直设置，且所述升降杆的底部安装有沿导向斜槽往复移动的滚轮。上述柔性连接的升降驱动机构不仅结构简单、安装方便灵活，而且制造成本低、通用性好、运行稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种升降驱动，尤其是涉及一种柔性连接的升降驱动机构。

背景技术

现有运用于机械设备中升降驱动机构大都采用丝杆丝母机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、连杆机构、链轮链条机构等。这些机构中除了连杆机构(连杆机构一般是配合丝杆丝母、液压油缸或气缸实现升降机构)外，其余机构升降动力的设计制造需具备专业技能和专业设备，设计制造要求高，生产工序繁多，装配难度大，要实现单动力，多工位点升降时，结构复杂，制造成本高。而装配固定这些结构形式的升降机构的机架结构相对复杂，加工精度要求高，生产周期长。存在装配效率低、制造成本高和通用性差的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性连接的升降驱动机构，以解决现有技术中用于机械设备的升降驱动机构存在装配效率低和制造成本高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种柔性连接的升降驱动机构，其包括机架以及安装于机架上的驱动装置、水平推杆、移动座和升降杆，其中，所述驱动装置通过传动组件驱动水平推杆沿水平方向往复移动，所述移动座固定于所述水平推杆上，所述移动座包括上夹体和下夹体，所述上夹体的端面上设置有导向斜槽，所述上夹体和下夹体上均设置有配合所述水平推杆截面的定位槽，且所述上夹体和下夹体上均对应开设有连接孔，固定螺栓穿过连接孔并用螺母锁紧将两个夹体进行连接，所述升降杆相对于所述水平推杆竖直设置，且所述升降杆的底部安装有沿导向斜槽往复移动的滚轮。

特别地，所述移动座的上方安装有与所述水平推杆平行设置的固定杆，所述固定杆上通过哈夫抱箍固定有导轮组件，所述升降杆穿过所述导轮组件设置，通过导轮组件对升降杆进行限位。

特别地，所述定位槽的底部设置有若干个用于对型材进行定位的钉状凸点。

特别地，所述机架上对应所述移动座安装有支撑轮，所述支撑轮位于所述移动座的下方，所述下夹体的底面上配合所述支撑轮设置有导向槽。

特别地，所述上夹体上开设有减重孔。

特别地，所述上夹体、下夹体和哈夫抱箍均采用一体浇铸成型。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述柔性连接的升降驱动机构采用了哈弗抱紧这个柔性联接方式，对其固定件的结构、加工精度要求大大降低，也提高了这些固定件的生产效率。而移动座可以作为标准件进行批量生产。同时这种机构很容易实现一动力多点升降，生产成本相比较其他结构形式要低很多。钉状凸点的设置能够使整个机构的连接和运行更加稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的柔性连接的升降驱动机构的正视图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的柔性连接的升降驱动机构的侧视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的柔性连接的升降驱动机构的移动座的正视图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的柔性连接的升降驱动机构的移动座的侧视图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的柔性连接的升降驱动机构的升降杆的装配示意图。