[实用新型]三维动作升降器

权利要求书

1.一种三维动作升降器，其特征在于，包括行走轨道部、底座部、立柱部、托架部和伸缩部；其中，所述行走轨道部包括至少两列动力轨道；所述动力轨道中设有多个托辊，各个托辊通过电机驱动的链条进行联动；所述底座部包括底座架体、安装在所述底座架体底部的从动凸条和卡爪，所述从动凸条架设在所述托辊上作为所述托辊的从动部，进行被动行走，所述卡爪尾部铰接在所述底座架体上，卡爪自由端嵌入所述动力轨道侧壁上的滑道内；所述立柱部包括与所述底座架体垂直固接的中空立柱以及设置在所述中空立柱内部的升降机构；所述托架部包括相互垂直连接的竖架和横板，所述竖架连接所述升降机构，所述横板和所述竖架之间通过多根支撑杆加固连接；所述伸缩部包括伸缩臂，所述伸缩臂固定在所述横板上。

2.根据权利要求1所述的三维动作升降器，其特征在于，所述横板具有至少一个安装槽，以使多个横板之间能够搭设平台。

3.根据权利要求1所述的三维动作升降器，其特征在于，所述伸缩臂为滚珠丝杠副驱动的推杆、液压推杆、气动推杆或剪式伸缩机构。

4.根据权利要求3所述的三维动作升降器，其特征在于，所述伸缩臂头部与旋转台机构连接，所述旋转台底部设置滑道，以便同时调整工件朝向和平移距离。

5.根据权利要求1所述的三维动作升降器，其特征在于，所述竖架与所述升降机构的连接方式包括：齿条联动、链条联动或液压升降机构联动。