[实用新型]三维动作升降器

说明书

本实用新型提供了一种三维动作升降器，涉及机加工设备技术领域，该三维动作升降器包括行走轨道部、底座部、立柱部、托架部和伸缩部；其中，行走轨道部包括至少两列动力轨道；动力轨道中设有多个托辊，各个托辊通过电机驱动的链条进行联动；底座部包括底座架体、安装在底座架体底部的从动凸条和卡爪，卡爪尾部铰接在底座架体上，卡爪自由端嵌入动力轨道侧壁上的滑道内；立柱部包括与底座架体垂直固接的中空立柱以及设置在中空立柱内部的升降机构；托架部包括相互垂直连接的竖架和横板，竖架连接升降机构，横板和竖架之间通过多根支撑杆加固连接；伸缩部包括伸缩臂，伸缩臂固定在横板上。具有轻量化便于部署易于维护等优点。

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，具体而言，涉及一种三维动作升降器。

背景技术

三维升降机能够做三个方向的动作，第一是沿地面轨道的横向水平运动，第二是沿双立柱上下的升降运动，第三是垂直于立柱的横向水平伸缩运动，从而实现三维的动作要求，可任意做纵向移动、横向伸缩及上下升降运动，具有安全可靠，操作方便，噪声低等性能特点。现有的三维升降设备一般被设计为平台式的升降机构，整机体积庞大不易于部署，不便于维护，在一些小型厂房中做轻量化的工件抬升和装配作业时，升降平台的大部分功能(例如载重能力、载物平台)根本不会被利用到，造成资源(设备)浪费。此外，现有的三维升降平台做横向移动时依靠电机驱动脚轮在轨道中行走，电机必须设置在移动的机架上，无疑增加了设备自重(负荷)，也使得设备必须依靠电缆提供交流电，不便于升降设备进行自由移动(部署)。因此，如何提供一种轻量化的易于部署的三维动作升降器成为需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题之一，提供了一种轻量化的三维动作升降器，其结构简单易于部署，依靠地面轨道提供横向移动的动力源，升降机上可以不再安装交流电机，提高了设备安全性。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种三维动作升降器，包括行走轨道部、底座部、立柱部、托架部和伸缩部；其中，行走轨道部包括至少两列动力轨道；动力轨道中设有多个托辊，各个托辊通过电机驱动的链条进行联动；底座部包括底座架体、安装在底座架体底部的从动凸条和卡爪，从动凸条架设在托辊上作为托辊的从动部，进行被动行走，卡爪尾部铰接在底座架体上，卡爪自由端嵌入动力轨道侧壁上的滑道内；立柱部包括与底座架体垂直固接的中空立柱以及设置在中空立柱内部的升降机构；托架部包括相互垂直连接的竖架和横板，竖架连接升降机构，横板和竖架之间通过多根支撑杆加固连接；伸缩部包括伸缩臂，伸缩臂固定在横板上。

根据本实用新型的上述技术方案，优选地，横板具有至少一个安装槽，以使多个横板之间能够搭设平台。

根据本实用新型的上述技术方案，优选地，伸缩臂为滚珠丝杠副驱动的推杆、液压推杆、气动推杆或剪式伸缩机构。

根据本实用新型的上述技术方案，优选地，伸缩臂头部与旋转台机构连接，旋转台底部设置滑道，以便同时调整工件朝向和平移距离。

根据本实用新型的上述技术方案，优选地，竖架与升降机构的连接方式包括：齿条联动、链条联动或液压升降机构联动。

本实用新型取得的有益效果至少包括：利用地面轨道提供动力，不用在升降机机架上安装交流电机和电缆，使得设备便于部署，灵活性高，整体负荷也有所减轻，由于其不需要交流电驱动，设备安全性也有所提高。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的三维动作升降器的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的三维动作升降器的行走轨道的一种具体实施方式的示意图。

图中：1.动力轨道、2.底座架体、3.从动凸条、4.卡爪、5.中空立柱、6.升降机构、7.竖架、8.横板、9.支撑杆、10.伸缩臂、11.安装槽、12.托辊、13.电机。

具体实施方式