[实用新型]全自动打磨装置

权利要求书

1.全自动打磨装置，其特征在于，包括：

打磨机构，所述打磨机构包括打磨头；

打磨固定机构，所述打磨固定机构包括底架、多个支撑架以及第一驱动机构，所述支撑架安装在所述底架上，所述第一驱动机构用于驱动所述底架朝向所述打磨机构移动；

上下料机构，所述上下料机构包括支架、下料机械手以及第二驱动机构，所述下料机械手及所述第二驱动机构设置在所述支架上，所述第二驱动机构驱动所述下料机械手朝向所述支撑架移动，所述下料机构手包括固定块、多个安装块、多个第一吸盘以及安装块驱动机构，所述安装块以及所述安装块驱动机构设置在所述固定块上，所述第一吸盘设置在所述安装块上，每个所述安装块上均铰接有呈交叉状布置的第一连接杆和第二连接杆，任意相邻的两个所述安装块之间，第一个所述安装块的所述第一连接杆与第二个所述安装块的所述第二连接杆铰接，第一个所述安装块的所述第二连接杆与第二个所述安装块的所述第一连接杆铰接，所述安装块驱动机构驱动其中一个所述安装块移动；

装料机构，所述装料机构包括上料架和下料架，所述第二驱动机构驱动所述下料机械手朝向所述装料机构移动。

2.根据权利要求1所述的全自动打磨装置，其特征在于：

所述上下料机构包括上料机械手，所述上料机械手包括多个第二吸盘。

3.根据权利要求1所述的全自动打磨装置，其特征在于：

所述打磨机构还包括驱动所述打磨头朝向所述打磨固定机构移动的第三驱动机构。

4.根据权利要求2所述的全自动打磨装置，其特征在于：

所述装料机构包括第四驱动机构，所述第四驱动机构驱动所述上料架、所述下料架朝向所述上下料机构移动。

5.根据权利要求4所述的全自动打磨装置，其特征在于：

所述第二驱动机构包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板以及第五安装板，所述第一安装板上设置有第一气缸，所述第二安装板垂直连接所述第一安装板，所述第二安装块的两侧分别设置有第一滑轨与第二滑轨，所述第三安装块与第四安装块垂直连接，所述第四安装板上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨配合连接，所述第五安装板上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨配合连接，所述第五安装板连接所述固定块，所述第二安装板连接所述上料机械手，第二安装板上设置有第二气缸，所述第一气缸驱动所述第一安装板移动，所述第二气缸驱动所述固定块沿所述第二滑轨的延伸方向移动；

所述支架朝向所述第三安装板的一侧设置有第三滑轨，所述第三安装板上设置有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨配合连接，所述第三安装板连接第一电机，所述第一电机驱动所述第三安装板沿所述第三滑轨的延伸方向移动。

6.根据权利要求5所述的全自动打磨装置，其特征在于：

所述安装块驱动机构包括第四滑块、第四滑轨、传动带以及第二电机，所述固定块朝向安装块的一侧设置有所述第四滑轨，所述安装块朝向所述固定块的一侧设置有所述第四滑块，所述第四滑块与所述第四滑轨配合连接，所述传动带连接其中一个所述安装块与第二电机，所述传动带驱动所述安装块沿所述第四滑轨的延伸方向移动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的全自动打磨装置，其特征在于：

所述上料架上包括支撑板、移动块以及多个立柱，所述支撑板设置有多个开孔，所述立柱设置在所述移动块上并穿过所述开孔，多个所述立柱围成限位部，所述限位部内用于放置待打磨的产品。