[实用新型]全自动打磨装置

说明书

本实用新型提供一种全自动打磨装置，该装置包括全自动打磨装置包括打磨机构、打磨固定机构、上下料机构以及装料机构，打磨机构包括多个打磨头，打磨固定机构包括多个用于放置打磨产品的支撑架，上下料机构中的下料机械手中设置有第一吸盘的安装块上铰接有呈交叉状布置的两条连接杆，两个相邻安装块上的两条连接杆对应位置进行铰接，使得安装块驱动机构驱动安装块移动时，两个安装块之间通过挤压相互铰接的连接杆，实现间距的缩短，使下料机械手下料时适应装料盘内的产品放置位之间的间距，同时也通过安装块驱动机构驱动安装块移动从而拉开安装块之间的间距，便于下料机械手在支撑架上的取料以及在上料架上取料放置在支撑架上。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化加工设备领域，尤其是涉及一种全自动打磨装置。

背景技术

目前市面上出现越来越多的自动化打磨装置，大部分的打磨装置均通过机械手机构实现物料的自动上下料，代替人工上下料，同时机械手机构内包括多个吸盘，对应打磨装置内的多工位作业，提高工作效率。在打磨过程中为防止相邻的两工位之间相互干扰，两工位之间间距较大，相对应地机械手机构中的两吸盘之间的间距较大，但是在进行上料与下料的机械手为同一机械手，而装料盘中两产品放置位之前的间距较小，因此机械手无法装料盘上的产品放置位进行打磨完成后的产品的放置，只能下料后通过人工进行产品的装料，在一定程度上影响工作效率。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种有效提高工作效率的全自动打磨装置。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的全自动打磨装置包括打磨机构、打磨固定机构、上下料机构以及装料机构，打磨机构，所述打磨机构包括打磨头；打磨固定机构包括底架、多个支撑架以及第一驱动机构，支撑架安装在底架上，第一驱动机构用于驱动底架朝向打磨机构移动；上下料机构包括支架、下料机械手以及第二驱动机构，下料机械手及第二驱动机构设置在支架上，第二驱动机构驱动下料机械手朝向支撑架移动，下料机构手包括固定块、多个安装块、多个第一吸盘以及安装块驱动机构，安装块以及安装块驱动机构设置在固定块上，第一吸盘设置在安装块上，每个安装块上均铰接有呈交叉状布置的第一连接杆和第二连接杆，任意相邻的两个安装块之间，第一个安装块的第一连接杆与第二个安装块的第二连接杆铰接，第一个安装块的第二连接杆与第二个安装块的第一连接杆铰接，安装块驱动机构驱动其中一个安装块移动；装料机构包括上料架和下料架，第二驱动机构驱动下料机械手朝向装料机构移动。

由此可见，下料机械手中设置有第一吸盘的安装块上还铰接有呈交叉状布置的两根连接杆，两个相邻安装块上的连接杆对应位置进行铰接，使得安装块驱动机构驱动其中一个安装块移动时，两个安装块之间通过挤压两个安装块之间的相互铰接的两根连接杆，实现间距的缩短，使下料机械手下料时适应装料盘内的产品放置位之间的间距，同时也通过安装块驱动机构驱动安装块移动从而拉开安装块之间的间距，便于下料机械手在支撑架上的取料以及在上料架上取料放置在支撑架上。

进一步的方案是，上下料机构包括上料机械手，上料机械手包括多个第二吸盘。

可见，上下料机构中有上料机械手与下料机械手，上料机械手与下料机械手可同时分别进行上料与下料，缩短相对单个机械手上料下料时的工作时间，提高工作效率。

进一步的方案是，打磨机构还包括驱动打磨头朝向打磨固定机构移动的第三驱动机构。

可见，第三驱动机构驱动打磨头朝向打磨固定机构移动，第三驱动机构驱动支撑架朝向打磨机构驱动，相互配合移动，提高打磨过程的灵活度。

进一步的方案是，装料机构包括第四驱动机构，第四驱动机构驱动上料架、下料架朝向上下料机构移动。

可见，第四驱动机构驱动上料架、下料架移动，同时配合第一驱动机构驱动下料机械手移动，使得下料机械手取料放料更快，有效缩短