[实用新型]全检线自动下料机

权利要求书

1.全检线自动下料机，包括运输道装置和搬运机器人，所述搬运机器人包括桁架和设置在所述桁架末端的负压吸头组件，所述运输道装置包括第一运输道，所述负压吸头组件可移动至所述第一运输道上方；

其特征在于：

所述负压吸头组件包括连接座、平移驱动装置和多个吸头部件，每个所述吸头部件上设置有沿Y轴方向排列布置的多个负压吸头；

所述连接座固定在所述桁架的末端，所述连接座上设有沿X轴方向布置的滑轨，多个所述吸头部件均与所述滑轨滑动配合，一个所述吸头部件固定在所述连接座上；

每个所述吸头部件上均铰接有呈交叉状布置的第一连接杆和第二连接杆；

任意相邻的两个所述吸头部件之间，第一个所述吸头部件的第一连接杆与第二个所述吸头部件的第二连接杆铰接，第一个所述吸头部件的第二连接杆与第二个所述吸头部件的第一连接杆铰接；

所述平移驱动装置设置在所述连接座上，所述平移驱动装置的驱动方向与所述滑轨的延伸方向相同，所述平移驱动装置的输出端与可滑动的一个所述吸头部件连接。

2.根据权利要求1所述的全检线自动下料机，其特征在于：

所述运输道装置还包括机架、第二运输道、摆动运输道和摆动驱动装置，所述第一运输道和所述第二运输道固定设置在所述机架上，所述第一运输道位于所述第二运输道上方，所述第一运输道水平设置，所述第二运输道倾斜于水平面设置；

所述摆动运输道摆动设置在所述机架上，所述摆动驱动装置设置在机架上且所述摆动驱动装置的输出端连接在所述摆动运输道上，所述摆动运输道可选择地与所述第一运输道对接或与所述第二运输道对接。

3.根据权利要求2所述的全检线自动下料机，其特征在于：

所述第一运输道和所述第二运输道均沿Y轴方向布置。

4.根据权利要求3所述的全检线自动下料机，其特征在于：

所述摆动驱动装置为液压缸或气缸，所述液压缸或所述气缸摆动连接在所述机架上。

5.根据权利要求4所述的全检线自动下料机，其特征在于：

所述桁架的末端可沿X轴方向和Z轴方向平移。

6.根据权利要求5所述的全检线自动下料机，其特征在于：

每个所述吸头部件上至少设有四个所述负压吸头。

7.根据权利要求6所述的全检线自动下料机，其特征在于：

所述连接座上设置有两道所述滑轨，多个所述吸头部件与两道所述滑轨滑动配合。

8.根据权利要求7所述的全检线自动下料机，其特征在于：

所述摆动运输道在延伸方向的两侧分别设置有一道对接轨，所述第二运输道在延伸方向的两侧分别设置有一道运输轨；

所述摆动运输道与所述第二运输道对接时，每道所述对接轨与一道所述运输轨对接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的全检线自动下料机，其特征在于：

所述平移驱动装置为带传动装置。