[实用新型]全检线自动下料机

说明书

本实用新型提供的全检线自动下料机，包括运输道装置和搬运机器人，搬运机器人包括桁架和设置在桁架末端的负压吸头组件，负压吸头组件可移动至运输道装置上方；负压吸头组件包括连接座、平移驱动装置和多个吸头部件，每个吸头部件上设置有沿Y轴方向布置的多个负压吸头；连接座固定在桁架的末端，多个吸头部件均与连接座滑动配合，一个吸头部件固定在连接座上；每个吸头部件上均铰接有呈交叉状布置的第一连接杆和第二连接杆，相邻的吸头部件的第一连接杆和第二连接杆交错铰接，平移驱动装置与吸头部件连接。多个吸头部件的间距可调，料盘体积变小，用料减少，运输道装置的整体体积随料盘的体积变小而变小，全检线自动下料机的适用性更强。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体地涉及一种全检线自动下料机。

背景技术

现有的一种全检线自动下料机运输道装置和搬运机器人，搬运机器人包括桁架和设置在桁架末端的负压吸头组件，运输道装置包括第一运输道，负压吸头组件可将加工运输道上的工件搬运至第一运输道上，工件再由第一运输道送出完成下料。

现有的该种全检线自动下料机存在的问题是，全检线中完成检查的工件间距较大，则负压吸头的间距也随之变大，由于负压吸头组件上多个负压吸头组的间距固定，第一运输道上的料盘体积也随着负压吸头组间距的变大而变大，造成材料浪费和空间浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种节省空间、节省材料和适用性强的全检线自动下料机。

本实用新型提供的全检线自动下料机包括运输道装置和搬运机器人，搬运机器人包括桁架和设置在桁架末端的负压吸头组件，运输道装置包括第一运输道，负压吸头组件可移动至第一运输道上方；负压吸头组件包括连接座、平移驱动装置和多个吸头部件，每个吸头部件上设置有沿Y轴方向排列布置的多个负压吸头；连接座固定在桁架的末端，连接座上设有沿X轴方向布置的滑轨，多个吸头部件均与滑轨滑动配合，一个吸头部件固定在连接座上；每个吸头部件上均铰接有呈交叉状布置的第一连接杆和第二连接杆，任意相邻的两个吸头部件之间，第一个吸头部件的第一连接杆与第二个吸头部件的第二连接杆铰接，第一个吸头部件的第二连接杆与第二个吸头部件的第一连接杆铰接；平移驱动装置设置在连接座上，平移驱动装置的驱动方向与滑轨的延伸方向相同，平移驱动装置的输出端与可滑动的一个吸头部件连接。

由上述方案可见，当一个吸头部件上的第一连接杆和第二连接杆因为该吸头部件滑动而发生摆动后，该吸头部件上的第一连接杆和第二连接杆则会联动其他所有吸头部件上的第一连接杆和第二连接杆，从而使所有吸头部件均产生滑动，从而实现多个吸头部件的间距改变，负压吸头组件从全检线中吸附工件后即缩小多个吸头部件的间距，将多个工件放置到体积更小的料盘或有特殊尺寸布置要求的不同尺寸的料盘上。料盘体积变小，用料减少，运输道装置的整体体积随料盘的体积变小而变小，且全检线自动下料机的适用性更强。

进一步的方案是，运输道装置还包括机架、第二运输道、摆动运输道和摆动驱动装置，第一运输道、第二运输道固定设置在机架上，第一运输道位于第二运输道上方，第一运输道水平设置，第二运输道倾斜于水平面设置；摆动运输道摆动设置在机架上，摆动驱动装置设置在机架上且摆动驱动装置的输出端连接在摆动运输道上， 摆动运输道可选择地与第一运输道对接或与第二运输道对接。

由上可见，运输道装置呈上下层布置，通过设置可摆动的摆动运输道实现第一运输道与第二运输道的对接，位于下层的第二运输道倾斜设置，因此下落到第二运输道的物料可在重力作用下滑落。运输道装置节省空间、节省能源且简单有效。

进一步的方案是，第一运输道和第二运输道均沿Y轴方向布置。

由上可见，负压吸头组件上滑轨的延伸方向为Y轴方向，即多个吸头部件的间距可在Y轴方向上缩减，因此第一运输道和第二运输道的宽度均可设置为更小的尺寸以减少占地空间。

进一步的方案是，摆动驱动装置为液压缸或气缸，液压缸或气缸摆动连接在机架上。