[实用新型]一种注塑机取料装置

权利要求书

1.一种注塑机取料装置，包括有机架(1)以及设置在机架(1)上的进料系统(2)、加热系统(3)、模板、合模开模装置(4)以及控制单元，所述控制单元用以控制所述进料系统(2)、加热系统(3)、合模开模装置(4)工作，所述合模部分包括有第一模板(5)、第二模板(6)，所述第一模板(5)与加热系统(3)连接，所述第二模板(6)与合模开模装置(4)连接，并且所述合模开模装置(4)驱动所述第二模板(6)运动，其特征在于：所述机架(1)上设置有安装架(7)，所述安装架(7)上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有取料机构，所述取料机构由第一动力装置驱动，沿第一滑轨滑动，所述取料机构包括有制品取料机构以及废料取料机构，所述制品取料机构包括有第一伸缩气缸(8)以及第一机械手，所述制品取料机构对应设置在第一模板(5)和第二模板(6)之间，用以取出制品；所述废料取料机构包括有第二伸缩气缸(10)以及第二机械手，所述废料取料机构对应设置在第二模板(6)和合模开模装置(4)之间，用以取出废料。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料装置，其特征在于：所述第一动力装置包括有驱动油缸，所述驱动油缸的输出端与所述取料机构连接，用以驱动所述取料机构在所述第一滑轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机取料装置，其特征在于：所述第一滑轨上滑动连接有第一滑动座，所述第一滑动座设置有一横梁(12)，所述第一伸缩气缸(8)和第二伸缩气缸(10)均设置在所述横梁(12)上，所述第一机械手和第二机械手分别设置在第一伸缩气缸(8)和第二伸缩气缸(10)的伸缩杆的端部，所述第一机械手设置为真空吸盘(9)，所述真空吸盘(9)连接有气泵，所述第二机械手包括有一对夹爪(11)以及一个与该夹爪(11)连接的控制气缸。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机取料装置，其特征在于：所述制品取料机构设置有红外线检测单元，所述红外线检测单元与所述控制单元电性连接，所述控制单元接收红外线检测单元，并控制第一伸缩气缸(8)和第一机械手的工作。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机取料装置，其特征在于：所述第二机械手设置有水平的连接板，所述连接板中部安装所述控制气缸，所述连接板设置有对称布置在所述控制气缸两侧的凹槽，所述凹槽上设置有接近开关，所述接近开关用以物料检测，所述接近开关与所述控制单元电性连接，所述控制单元接收接近开关的信号，并且控制第二伸缩气缸(10)和第二机械手的工作。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机取料装置，其特征在于：所述横梁(12)上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座由第二动力装置驱动，沿第二滑轨滑动，所述第一伸缩气缸(8)和第二伸缩气缸(10)均设置在第二滑动座上。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机取料装置，其特征在于：所述第二动力装置包括有伺服电机以及与伺服电机连接的滚珠丝杆，所述第二滑动座设置有丝杆座，所述滚珠丝杆与所述丝杆座配套安装。

8.根据权利要求7所述的一种注塑机取料装置，其特征在于：所述第一模板(5)还包括密封块，所述密封块设置有八块，均匀分布在第一模板(5)的外侧面上。

9.根据权利要求8所述的一种注塑机取料装置，其特征在于：所述第二模板(6)还包括有与所述密封块相对应的密封槽，所述密封槽设置有八个。