[实用新型]一种注塑机取料装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑机取料装置，包括有机架以及设置在机架上的模板、合模开模装置以及控制单元，合模部分包括有第一、第二模板，第一模板与加热系统连接，第二模板与合模开模装置连接，机架上设置有安装架，安装架上设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有取料机构，取料机构由第一动力装置驱动，沿第一滑轨滑动，取料机构包括有制品取料机构以及废料取料机构，制品取料机构包括有第一伸缩气缸、第一机械手，制品取料机构对应设置在第一模板和第二模板之间；废料取料机构包括有第二伸缩气缸以及第二机械手，废料取料机构对应设置在第二模板和合模开模装置之间。本实用新型可以提高生产效率、降低工人劳动强度以及降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机取料装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。然而现有的注塑机在完成注塑后，通常通过顶针将模具顶出，这样操作会同时把制品和废料同时取出，还需要经过人工进行拣选挑出制品，这样不仅效率低下，工人的劳动强度大，而且还会使得生产成本增大。

实用新型内容

为解决现有技术的缺点和不足，提供一种注塑机取料装置，从而达到提高生产效率、降低工人劳动强度以及降低生产成本的目的。

为实现本实用新型目的而提供的一种注塑机取料装置，包括有机架以及设置在机架上的进料系统、加热系统、模板、合模开模装置以及控制单元，所述控制单元用以控制所述进料系统、加热系统、合模开模装置工作，所述合模部分包括有第一模板、第二模板，所述第一模板与加热系统连接，所述第二模板与合模开模装置连接，并且所述合模开模装置驱动所述第二模板运动，所述机架上设置有安装架，所述安装架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有取料机构，所述取料机构由第一动力装置驱动，沿第一滑轨滑动，所述取料机构包括有制品取料机构以及废料取料机构，所述制品取料机构包括有第一伸缩气缸以及第一机械手，所述制品取料机构对应设置在第一模板和第二模板之间，用以取出制品；所述废料取料机构包括有第二伸缩气缸以及第二机械手，所述废料取料机构对应设置在第二模板和合模开模装置之间，用以取出废料。

作为上述方案的进一步改进，所述第一动力装置包括有驱动油缸，所述驱动油缸的输出端与所述取料机构连接，用以驱动所述取料机构在所述第一滑轨上滑动。

作为上述方案的进一步改进，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑动座，所述第一滑动座设置有一横梁，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸均设置在所述横梁上，所述第一机械手和第二机械手分别设置在第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的伸缩杆的端部，所述第一机械手设置为真空吸盘，所述真空吸盘连接有气泵，所述第二机械手包括有一对夹爪以及一个与该夹爪连接的控制气缸。

作为上述方案的进一步改进，所述制品取料机构设置有红外线检测单元，所述红外线检测单元与所述控制单元电性连接，所述控制单元接收红外线检测单元，并控制第一伸缩气缸和第一机械手的工作。

作为上述方案的进一步改进，所述第二机械手设置有水平的连接板，所述连接板中部安装所述控制气缸，所述连接板设置有对称布置在所述控制气缸两侧的凹槽，所述凹槽上设置有接近开关，所述接近开关用以物料检测，所述接近开关与所述控制单元电性连接，所述控制单元接收接近开关的信号，并且控制第二伸缩气缸和第二机械手的工作。

作为上述方案的进一步改进，所述横梁上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座由第二动力装置驱动，沿第二滑轨滑动，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸均设置在第二滑动座上。