[实用新型]一种万向轮

权利要求书

1.一种万向轮，其特征在于，包括支架面板、换向轴、左支架、右支架、左支板、右支板、第一拉簧、第二拉簧、限位轴和脚轮，所述换向轴的下段固定连接在所述支架面板上，所述换向轴的上段与安装在小车底盘架内的轴承座通过轴承组连接；所述左支架和右支架分别固定连接在所述支架面板的下方两侧，所述左支板、右支板可转动地连接在所述左支架、右支架之间；

所述第一拉簧的一端与所述左支架连接，所述第一拉簧的另一端与所述左支板连接，所述第二拉簧的一端与所述右支架连接，所述第二拉簧的另一端与所述右支板连接；所述限位轴固定连接在所述左支架和右支架之间且位于所述第一拉簧、第二拉簧的下方；所述脚轮连接于所述左支板和右支板之间。

2.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述轴承组包括第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述第一轴承、第二轴承和第三轴承从上往下依次安装在所述换向轴与安装在小车底盘架内的轴承座之间，所述第一轴承、第三轴承均为深沟球轴承，所述第二轴承为平面推力球轴承。

3.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述第一拉簧的一端通过第一连接件与所述左支架连接，所述第一拉簧的另一端通过第二连接件与所述左支板连接；

所述第二拉簧的一端通过第三连接件与所述右支架连接，所述第二拉簧的另一端通过第四连接件与所述右支板连接。

4.如权利要求3所述的万向轮，其特征在于，还包括连接装置，所述左支板、右支板通过所述连接装置可转动地连接在所述左支架、右支架之间。

5.如权利要求4所述的万向轮，其特征在于，所述连接装置包括固定轮和固定轮轴，所述固定轮套装在所述固定轮轴上，所述左支板和右支板分别套在所述固定轮的两端并通过所述固定轮轴可转动地连接在所述左支架、右支架之间；

所述左支板包括与所述脚轮连接的左活动部以及与所述第二连接件连接的左传递部，所述左活动部和左传递部之间设有第一穿孔以穿过所述固定轮轴；

所述右支板包括与所述脚轮连接的右活动部以及与所述第四连接件连接的右传递部，所述右活动部和右传递部之间设有第二穿孔以穿过所述固定轮轴。

6.如权利要求5所述的万向轮，其特征在于，还包括用于定位所述固定轮轴防止其位移的定位螺钉，所述定位螺钉安装在所述固定轮上。

7.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述脚轮通过脚轮轴连接于所述左支板和右支板之间，所述脚轮与所述脚轮轴之间设有第四轴承，所述第四轴承与所述左支板、右支板之间设有轴承挡圈且所述第四轴承为深沟球轴承。

8.如权利要求3所述的万向轮，其特征在于，所述第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件均为螺钉。

9.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述左支架、右支架与所述支架面板焊接连接。

10.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述换向轴与所述支架面板焊接连接。