[实用新型]一种万向轮

说明书

本实用新型公开了一种万向轮，包括支架面板、换向轴、左支架、右支架、左支板、右支板、第一拉簧、第二拉簧、限位轴和脚轮，换向轴的下段固定连接在支架面板上，换向轴的上段与安装在小车底盘架内的轴承座通过轴承组连接；左支架和右支架分别固定连接在支架面板的下方两侧，左支板、右支板可转动地连接在左支架、右支架之间；第一拉簧的一端与左支架连接，第一拉簧的另一端与左支板连接，第二拉簧的一端与右支架连接，第二拉簧的另一端与右支板连接；限位轴固定连接在左支架和右支架之间且位于第一拉簧、第二拉簧的下方；脚轮连接于左支板和右支板之间。本实用新型的万向轮，能够提高路面适应能力，延长脚轮使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，特别是涉及一种万向轮。

背景技术

脚轮是指与运输装置的下部相连接，能够自由变换方向的车轮，其大致可分为固定脚轮和活动脚轮，万向轮即是活动脚轮。目前市面上的运载小车所采用的万向轮结构仅能起到调节万向轮方向的作用，一旦运载小车遇到凹凸不平的复杂路面时，由于某个万向轮未与地面接触而悬空导致该轮与其他三个轮子不同向，当车轮再次与地面接触时不同向的轮子由于小车牵引力的影响会与地面摩擦而被强迫的调整方向，车轮的路面适应能力差，进而影响轮子甚至车身结构的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术中万向轮结构路面适应能力差、使用寿命不长的技术问题，本实用新型提供一种万向轮，其可有效提高万向轮的路面适应能力、延长万向轮的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型所提供的万向轮，包括支架面板、换向轴、左支架、右支架、左支板、右支板、第一拉簧、第二拉簧、限位轴和脚轮，所述换向轴的下段固定连接在所述支架面板上，所述换向轴的上段与安装在小车底盘架内的轴承座通过轴承组连接；所述左支架和右支架分别固定连接在所述支架面板的下方两侧，所述左支板、右支板可转动地连接在所述左支架、右支架之间；

所述第一拉簧的一端与所述左支架连接，所述第一拉簧的另一端与所述左支板连接，所述第二拉簧的一端与所述右支架连接，所述第二拉簧的另一端与所述右支板连接；所述限位轴固定连接在所述左支架和右支架之间且位于所述第一拉簧、第二拉簧的下方；所述脚轮连接于所述左支板和右支板之间。

进一步地，所述轴承组包括第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述第一轴承、第二轴承和第三轴承从上往下依次安装在所述换向轴与安装在小车底盘架内的轴承座之间，所述第一轴承、第三轴承均为深沟球轴承，所述第二轴承为平面推力球轴承。

进一步地，所述第一拉簧的一端通过第一连接件与所述左支架连接，所述第一拉簧的另一端通过第二连接件与所述左支板连接；

所述第二拉簧的一端通过第三连接件与所述右支架连接，所述第二拉簧的另一端通过第四连接件与所述右支板连接。

进一步地，还包括连接装置，所述左支板、右支板通过所述连接装置可转动地连接在所述左支架、右支架之间。

进一步地，所述连接装置包括固定轮和固定轮轴，所述固定轮套装在所述固定轮轴上，所述左支板和右支板分别套在所述固定轮的两端并通过所述固定轮轴可转动地连接在所述左支架、右支架之间；

所述左支板包括与所述脚轮连接的左活动部以及与所述第二连接件连接的左传递部，所述左活动部和左传递部之间设有第一穿孔以穿过所述固定轮轴；

所述右支板包括与所述脚轮连接的右活动部以及与所述第四连接件连接的右传递部，所述右活动部和右传递部之间设有第二穿孔以穿过所述固定轮轴。

进一步地，还包括用于定位所述固定轮轴防止其位移的定位螺钉，所述定位螺钉安装在所述固定轮上。

进一步地，所述脚轮通过脚轮轴连接于所述左支板和右支板之间，所述脚轮与所述脚轮轴之间设有第四轴承，所述第四轴承与所述左支板、右支板之间设有轴承挡圈且所述第四轴承为深沟球轴承。