[实用新型]一种打孔机

权利要求书

1.一种打孔机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的加工位(2)，其特征在于，所述加工位(2)上方设有打孔器(3)以及用于控制机械手(4)运动的Y轴移动装置(5)、Z轴移动装置(6)，加工位(2)的一侧设有传送带(8)，所述加工位(2)上设有放置工件的托盘(11)，托盘(11)上设有通孔(12)，所述机械手(4)固定连接在所述Z轴移动装置(6)上，Z轴移动装置(6)设置在所述Y轴移动装置上，所述Z轴移动装置(6)位于所述打孔器一侧，打孔器(3)设置在所述机架(1)的顶端，所述Y轴移动装置(5)、Z轴移动装置(6)、机械手(4)以及打孔器(3)连接有主控箱。

2.根据权利要求1所述的一种打孔机，其特征在于，所述打孔器(3)和托盘(11)至少设有两组，所述打孔器(3)分别对应设置在所述托盘(11)正上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种打孔机，其特征在于，所述打孔器(3)包括固定座(31)、打孔针轴(32)及用于带动打孔针轴(32)升降的驱动装置(33)，所述打孔针轴(32)通过螺纹连接所述驱动装置(33)，驱动装置(33)设置在所述固定座(31)上，打孔针轴(32)与所述托盘(11)的通孔(12)相适配。

4.根据权利要求3所述的一种打孔机，其特征在于，所述驱动装置(33)为下列任意一种或多种升降机构：伸缩气缸、伸缩油缸、电动升降杆和丝杆升降机。

5.根据权利要求1所述的一种打孔机，其特征在于，所述机械手(4)包括T形连接板(41)，所述T形连接板(41)的一端连接所述Z轴移动装置(6)，另一端上固定有微型双出杆气缸(42)，所述微型双出杆气缸(42)的两根气缸杆上分别连接有夹具(43)，所述两个夹具(43)配合形成手抓结构。

6.根据权利要求1所述的一种打孔机，其特征在于，所述托盘(11)上方设有光电定位传感器。

7.根据权利要求1所述的一种打孔机，其特征在于，所述Y轴移动装置(5)设置在所述机架(1)顶端中部，Y轴移动装置(5)包括Y轴线性滑轨(51)、Y轴传动组件和Y轴旋转电机(53)，所述Y轴传动组件包括Y轴线性滑块(52)和传动丝杆，所述Y轴线性滑块(52)套接在所述Y轴线性滑轨(51)和传动丝杆上，Y轴线性滑轨(51)设置在Y轴固定支架(54)一侧，传动丝杆的一端连接所述Y轴旋转电机(53)；所述Z轴移动装置(6)包括Z轴线性滑轨、Z轴同步带传动组件和Z轴步进电机(62)，所述Z轴线性滑轨设置在所述Z轴固定支架(61)一侧，Z轴同步带传动组件包括Z轴传动轮和Z轴传动带，Z轴传动带的动力端与Z轴步进电机(62)动力输出端传动连接，Z轴传动带的另一端连接所述Z轴固定支架(61)顶端，Z轴线性滑轨与Y轴线性滑块(52)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种打孔机，其特征在于，所述通孔(12)的下方设有废料槽(7)。

9.根据权利要求1所述的一种打孔机，其特征在于，所述机架(1)包括两个平行设置的支撑架(13)，所述两个支撑架(13)通过三个平行设置的第一承接架(14)、第二承接架(15)、第三承接架(16)连接，所述Y轴移动装置(5)、Z轴移动装置(6)设置在所述机架(1)顶部的第一承接架(14)上；所述加工位(2)设置在所述机架(1)中部的第二承接架(15)，包括两根平行的承接杆，所述托盘(11)设置在所述两根承接杆上，通孔(12)设置在两根承接杆之间，第三承接架(16)设置在所述第二承接架(15)下方。

10.根据权利要求1所述的一种打孔机，其特征在于，所述机架(1)的一侧设有转盘送料装置，所述机械手(4)正对所述转盘送料装置。