[实用新型]一种打孔机

说明书

本实用新型公开了一种打孔机，包括机架和设置在机架上的加工位，所述加工位上方设有打孔器以及用于控制机械手运动的Y轴移动装置、Z轴移动装置，加工位的一侧设有传送带，所述加工位上设有放置工件的托盘，托盘上设有通孔，所述机械手固定连接在所述Z轴移动装置上，Z轴移动装置设置在所述Y轴移动装置上，所述Z轴移动装置位于所述打孔器一侧，打孔器设置在所述机架的顶端，所述Y轴移动装置、Z轴移动装置、机械手以及打孔器连接有主控箱，机械手的水平来回及垂直上下运动分别通过Y轴移动装置、Z轴移动装置配合处理，实现了打孔自动化，节省人力物力，到位精准，动作连贯协调，无需维修只需日常维护。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷制品生产机械领域，特别涉及一种打孔机。

背景技术

陶瓷的发展史是中华文明史的一个重要的组成部分，因其制作工艺复杂，做工精美，在中国古代，精美的陶瓷器是官宦人家最为钟爱的收藏品，在平民中的应用较少。随着社会的进步，陶瓷正式进入机械化生产，生产效率和质量不断提升，陶瓷制品在人们日常生活中的应用越来越广泛，为人们食、衣、住、行、育、乐、艺术等方面的进步和发展做出了贡献。陶瓷制品在制造的过程中厂常常需要在坯体进行打孔，现有技术中，大部分的陶瓷坯体打孔需要人工取料、上料和钻孔完成，人工操作的力度和位置上很难把握，且容易造成坯体的损坏，工作效率低，使用很不方便。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供了适用于陶瓷打孔的打孔机。

为了实现上述的目的，本实用新型采用以下技术措施：

一种打孔机，包括机架和设置在机架上的加工位，所述加工位上方设有打孔器以及用于控制机械手运动的Y轴移动装置、Z轴移动装置，加工位的一侧设有传送带，所述加工位上设有放置工件的托盘，托盘上设有通孔，所述机械手固定连接在所述Z轴移动装置上，Z轴移动装置设置在所述Y轴移动装置上，所述Z轴移动装置位于所述打孔器一侧，打孔器设置在所述机架的顶端，所述Y轴移动装置、Z轴移动装置、机械手以及打孔器连接有主控箱。

作为优选，所述打孔器和托盘至少设有两组，所述打孔器分别对应设置在所述托盘正上方。

作为优选，所述打孔器包括固定座、打孔针轴及用于带动打孔针轴升降的驱动装置，所述打孔针轴通过螺纹连接所述驱动装置，驱动装置设置在所述固定座上，打孔针轴与所述托盘的通孔相适配。

作为优选，所述驱动装置为下列任意一种或多种升降机构：伸缩气缸、伸缩油缸、电动升降杆和丝杆升降机。

作为优选，所述机械手包括T形连接板，所述T形连接板的一端连接所述Z轴移动装置，另一端上固定有微型双出杆气缸，所述微型双出杆气缸的两根气缸杆上分别连接有夹具，所述两个夹具配合形成手抓结构。

作为优选，所述托盘上方设有光电定位传感器。

作为优选，所述Y轴移动装置设置在所述机架顶端中部，Y轴移动装置包括Y轴线性滑轨、Y轴传动组件和Y轴旋转电机，所述Y轴传动组件包括Y轴线性滑块和传动丝杆，所述Y轴线性滑块套接在所述Y轴线性滑轨和传动丝杆上，Y轴线性滑轨设置在Y轴固定支架一侧，传动丝杆的一端连接所述Y轴旋转电机；所述Z轴移动装置包括Z轴线性滑轨、 Z轴同步带传动组件和Z轴步进电机，所述Z轴线性滑轨设置在所述Z轴固定支架一侧，Z 轴同步带传动组件包括Z轴传动轮和Z轴传动带，Z轴传动带的动力端与Z轴步进电机动力输出端传动连接，Z轴传动带的另一端连接所述Z轴固定支架顶端，Z轴线性滑轨与Y 轴线性滑块活动连接。

作为优选，所述通孔的下方设有废料槽。