[实用新型]一种康复式软体机械手

权利要求书

1.一种康复式软体机械手，其特征在于，包括PLC模块、空气压缩机和电磁换向阀，以及至少一个康复软体和与所述康复软体相对应的感应器；其中，所述PLC模块与所述电磁换向阀连接，所述电磁换向阀与所述康复软体连接，所述电磁换向阀还与所述空气压缩机连接；

所述康复软体和所述感应器固定在使用者同一个手指或肢体上，所述康复软体在使用者的手指或肢体呈弯曲状态时接近并感应所述感应器，并将感应信号传输给所述PLC模块，从而所述PLC模块通过控制所述电磁换向阀对所述康复软体进行充放气控制，以实现对所述康复软体的运动控制。

2.根据权利要求1所述的康复式软体机械手，其特征在于，所述康复软体包括圆台状基体，所述基体内部设置有至少一个贯通且具有与所述基体结构相适应的圆台结构的驱动腔，所述驱动腔的母线与所述基体的母线平行，所述驱动腔位于所述基体下底面处的一端还通过通气管与所述电磁换向阀连接；所述基体上底面处设置有密封壳，所述密封壳内设置有接近传感器，所述接近传感器与所述PLC模块连接。

3.根据权利要求2所述的康复式软体机械手，其特征在于，所述基体内部设置有三个所述驱动腔，三个所述驱动腔等圆弧且间隔设置。

4.根据权利要求2所述的康复式软体机械手，其特征在于，所述通气管的一端具有至少一个与所述驱动腔连接的分支管，所述分支管的数量与所述驱动腔的数量相同。

5.根据权利要求2所述的康复式软体机械手，其特征在于，所述驱动腔内设置有驱动腔弹簧。

6.根据权利要求2所述的康复式软体机械手，其特征在于，所述基体的轴线处设置有中心孔，所述接近传感器与所述PLC模块的接线从所述中心孔穿过。

7.根据权利要求2所述的康复式软体机械手，其特征在于，所述基体的两端分别设置有第一固定环和第二固定环，所述基体通过所述第一固定环和所述第二固定环固定在使用者的手指或肢体上。

8.根据权利要求2～7中任一项所述的康复式软体机械手，其特征在于，所述感应器包括感应环和设置在所述感应环外侧的铜片，所述接近传感器在使用者的手指或肢体呈弯曲状态时接近并感应所述铜片，并将感应信号传输给所述PLC模块。

9.根据权利要求7所述的康复式软体机械手，其特征在于，所述基体和所述感应环由硅胶材料制成。

10.根据权利要求1所述的康复式软体机械手，其特征在于，所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀；其中，所述PLC模块在接收到感应信号后控制所述电磁换向阀保压0.3S。