[实用新型]一种PCB板自动烧录设备有效
申请号: | 201721929442.X | 申请日: | 2017-12-30 |
公开(公告)号: | CN207586899U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 黎广信;周全;陈学能;邓冬;彭天云 | 申请(专利权)人: | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
主分类号: | G06F8/65 | 分类号: | G06F8/65;B65G47/90 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 孔凡亮 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区陈村*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移栽 烧录治具 竖向 本实用新型 顶升机构 上下升降 烧录设备 压紧机构 电触板 压板 配合 工作效率高 驱动 顶升气缸 定位载板 夹紧固定 平面位置 人工成本 通用性强 压紧气缸 压紧组件 顶升 两组 压紧 载板 自动化 | ||
1.一种PCB板自动烧录设备,其特征在于:包括设置于机体(A)上的
顶升机构(B),包括顶升气缸(3)和顶升载板(4),顶升气缸(3)的缸体相对机体(A)固定设置,顶升气缸(3)的杆体连接顶升载板(4)并驱动其上下升降,电触板(E)支承于所述顶升载板(4)上,电触板(E)随顶升载板(4)上下升降;
推进压紧机构(C),包括定位载板(11)和两组上压紧组件,两上压紧组件左右对称配合,上压紧组件包括上横向推进气缸(12)和上横向压板(13),上横向推进气缸(12)的缸体相对机体(A)固定设置,上横向推进气缸(12)的杆体连接上横向压板(13)并驱动其横向移动;两侧的上横向推进气缸(12)同时工作,以使两侧的上横向压板(13)相互靠近或远离,烧录治具(F)支承于定位载板(11)上,且位于两侧上横向压板(13)之间;
XY平面移栽机构(D),包括竖向压紧气缸(21)、X轴移栽组件和Y轴移栽组件,X轴移栽组件驱动竖向压紧气缸(21)和Y轴移栽组件沿X轴往复移动,Y轴移栽组件驱动竖向压紧气缸(21)沿Y轴往复移动,竖向压紧气缸(21)的杆体连接有竖向压板(22),并驱动该竖向压板(22)上下升降;
所述电触板(E)位于烧录治具(F)下方,竖向压板(22)位于烧录治具(F)上方。
2.根据权利要求1所述的PCB板自动烧录设备,其特征在于:所述顶升载板(4)两侧相互对称的设置有下压紧组件,该下压紧组件包括下横向推进气缸(9)和下横向压板(10),下横向推进气缸(9)的缸体相对顶升载板(4)固定设置,下横向推进气缸(9)的杆体连接下横向压板(10)并驱动其横向移动;两侧的下横向推进气缸(9)同时工作,以使两侧的下横向压板(10)相互靠近或远离,电触板(E)位于两侧下横向压板(10)之间。
3.根据权利要求1所述的PCB板自动烧录设备,其特征在于:所述顶升载板(4)上设置有一个以上自由滚动的滚轮(5),该滚轮(5)的顶部高于顶升载板(4)顶面。
4.根据权利要求1所述的PCB板自动烧录设备,其特征在于:所述顶升机构(B)还包括固定板(6),固定板(6)上设置有导柱(8),顶升载板(4)上设置有导套(7),导套(7)套设并滑动在导柱(8)上。
5.根据权利要求1所述的PCB板自动烧录设备,其特征在于:所述上压紧组件还包括竖向按压气缸(14)和按压部件(15),竖向按压气缸(14)的缸体固定于上横向压板(13)上,竖向按压气缸(14)的杆体连接按压部件(15)并驱动其上下升降,以竖向压紧烧录治具(F)。
6.根据权利要求1所述的PCB板自动烧录设备,其特征在于:所述X轴移栽组件包括X轴移栽电机(23)和X轴传动组件,Y轴移栽组件包括Y轴向支架(26),竖向压紧气缸(21)设置于Y轴向支架(26)上,X轴移栽电机(23)通过X轴传动组件驱动Y轴向支架(26)沿X轴往复移动。
7.根据权利要求6所述的PCB板自动烧录设备,其特征在于:所述Y轴移栽组件还包括Y轴移栽电机(28)和Y轴传动组件,Y轴移栽电机(28)通过Y轴传动组件驱动竖向压紧气缸(21)沿Y轴往复移动。
8.根据权利要求1所述的PCB板自动烧录设备,其特征在于:所述竖向压板(22)上设置有记号笔(31),该记号笔(31)随竖向压板(22)上下升降。
9.根据权利要求1所述的PCB板自动烧录设备,其特征在于:所述电触板(E)顶部设置有第一定位针(E1),烧录治具(F)顶部设置有第二定位针(F1)、底部设置有第一针孔,竖向压板(22)上设置有第二针孔,工作时,第一定位针(E1)插设于第一针孔内,第二定位针(F1)插设于第二针孔内。
10.根据权利要求1-9任一项所述的PCB板自动烧录设备,其特征在于:所述机体(A)包括外罩(1)和柜体(2),外罩(1)设置于柜体(2)顶部,外罩(1)上设置有显示器(101)和/或控制器(102),及用于启闭外罩(1)内腔的上门体(103),推进压紧机构(C)和XY平面移栽机构(D)分别设置于外罩(1)内腔;柜体(2)上设置有用于启闭其内腔的下门体(201),顶升机构(B)设置于柜体(2)内腔。
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