[发明专利]焊接装置

权利要求书

1.一种焊接装置，其特征在于，具有：

环状的壳体，具有在轴向上相向的相向面的周向上连续的各个引导面，

环状的焊接头回旋齿轮，设置于所述相向面之间，且在内周面的整周上具有内齿，

至少1个环状的齿圈，设置于所述相向面之间，在内周面的整周上具有内齿，在外周面的至少一部分上具有外齿，且相对于所述焊接头回旋齿轮能够转动规定的角度以上，

回旋输入齿轮，与所述焊接头回旋齿轮的内齿啮合，

输入齿圈，与所述齿圈的内齿啮合，

多个电动机，以相对于所述壳体位于轴向的一侧的方式与所述壳体相连结，且将转矩传递至所述回旋输入齿轮和输入齿圈，

输出齿圈，与所述焊接头回旋齿轮相连结且与所述外齿相啮合，以及

焊接头，具有相对于所述壳体位于轴向的另一侧的焊枪及被从所述输出齿圈传递来转矩的转矩利用装置；

所述焊接头回旋齿轮及齿圈被针对所述引导面而设置的引导构件支撑为能够相对于所述壳体旋转。

2.一种焊接装置，其特征在于，具有：

环状的壳体，具有在轴向上相向的相向面的周向上连续的各个引导面，

环状的焊接头回旋齿轮，设置于所述相向面之间，且在外周面的整周上具有外齿，

至少1个环状的齿圈，设置于所述相向面之间，在外周面的整周上具有外齿，在内周面的至少一部分上具有内齿，且相对于所述焊接头回旋齿轮能够转动规定的角度以上，

回旋输入齿轮，与所述焊接头回旋齿轮的外齿啮合，

输入齿圈，与所述齿圈的外齿啮合，

多个电动机，以相对于所述壳体位于轴向的一侧的方式与所述壳体相连结，且将转矩传递至所述回旋输入齿轮和输入齿圈，

输出齿圈，与所述焊接头回旋齿轮相连结且与所述内齿相啮合，以及

焊接头，具有相对于所述壳体位于轴向的另一侧的焊枪及被从所述输出齿圈传递来转矩的转矩利用装置；

所述焊接头回旋齿轮及齿圈被针对所述引导面而设置的引导构件支撑为能够相对于所述壳体旋转。

3.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于，

所述齿圈被设置成能够相对于所述焊接头回旋齿轮仅转动规定的角度，

与所述输出齿圈啮合的所述外齿或内齿设置在所述规定的角度的范围内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接装置，其特征在于，

所述转矩利用装置包括用于供给所述焊接用线的线供给机构、用于使所述焊枪在所述壳体的轴向上进退移动的焊枪轴向移动机构或者用于使所述焊枪在所述壳体的径向上进退移动的焊枪径向移动机构中的任一机构。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的焊接装置，其特征在于，

具有差动装置，所述差动装置设置于所述电动机与壳体之间，并将转矩传递至所述回旋输入齿轮及输入齿圈，

在驱动一个所述电动机并使其它所述电动机停止时，使所述焊接头回旋齿轮及齿圈以同方向同转速旋转，

在驱动其它所述电动机时，使所述齿圈以与所述焊接头回旋齿轮不同的转速旋转。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接装置，其特征在于，

所述转矩利用装置包括用于供给所述焊接用线的线供给机构、用于使所述焊枪在所述壳体的轴向上进退移动的焊枪轴向移动机构及用于使所述焊枪在所述壳体的径向上进退移动的焊枪径向移动机构，

所述电动机包括第一电动机至第四电动机，

所述齿圈包括第一齿圈至第三齿圈，

所述输入齿圈包括分别将转矩传递至所述第一齿圈至第三齿圈的第一输入齿圈至第三输入齿圈，

所述输出齿圈包括分别将转矩传递至所述线供给机构、焊枪纵动机构及焊枪远近机构的第一输出齿圈至第三输出齿圈。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，

具有差动装置，所述差动装置设置于所述第一电动机至第四电动机与壳体之间，并将转矩传递至所述回旋输入齿轮及第一输入齿圈至第三输入齿圈，

在驱动所述第一电动机并使所述第二电动机至第四电动机停止时，使所述焊接头回旋齿轮及第一齿圈至第三齿圈以同方向同转速旋转，

在驱动所述第二电动机、第三电动机或第四电动机时，使分别与所述第二电动机、第三电动机或第四电动机对应的所述第一齿圈、第二齿圈或第三齿圈以与所述焊接头回旋齿轮不同的转速旋转。