[发明专利]焊接装置

说明书

本发明的焊接装置具有环状的壳体(12)，该环状的壳体(12)具有在轴向上相向的相向面(13)、(13)，在壳体(12)的内侧具有焊接头回旋齿轮(40)及第一齿圈至第三齿圈(50)、(60)、(70)。在相向面(13)、(13)上形成有在周向上连续的引导面(11a)。焊接头回旋齿轮(40)与导向构件(41)相连结，第一齿圈至第三齿圈(50)、(60)、(70)被焊接头回旋齿轮(40)和导向构件(41)支撑。设置于导向构件(41)的辊(R)在引导面(11a)上滚动，且焊接头回旋齿轮(40)及第一齿圈至第三齿圈(50)、(60)、(70)被支撑为能够相对于壳体(12)旋转，因而与以往相比能够使焊接装置轻量且小型化。

技术领域

本发明涉及一种用于对筒状的被焊接物进行焊接的装置，具体涉及一种用于对配管(管件)进行焊接的装置(以下，仅称为“焊接装置”。)。

背景技术

以往公知有使焊枪沿着管件的周向回旋来焊接管件的焊接装置。对于一般的焊接装置，在使焊枪沿着管件的周向回旋时，与焊枪连接的电力供给用电线会卷绕到管件的外周面上，因而需要将电力供给用电线沿与焊枪的回旋方向相反的方向预先卷绕到管件的外周面上。

上述焊接装置中常见的电力供给用电线的卷绕操作比较繁杂，已成为实现高效的焊接操作的障碍。因此，如以下所示，开发出一种不需要将电力供给用电线预先卷绕在管件上的焊接装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-184176号公报

专利文献1的焊接装置具有：环状的面板齿轮，以能够旋转的方式被安装在环状的壳体的内径侧的多个滚子支撑；以及线用齿轮和焊枪用齿轮，以能够相对旋转的方式安装于面板齿轮。壳体经由滚珠丝杠机构与固定于管件的外周面上的基部连结。利用该滚珠丝杠机构，使壳体在管件的轴向上进退移动。面板齿轮、线用齿轮及焊枪用齿轮具有遍及外周面整周而设置的外齿及遍及内周面整周而设置的内齿，面板齿轮、线用齿轮及焊枪用齿轮分别借助各自的外齿被从面板齿轮驱动装置、线用齿轮驱动装置及焊枪用齿轮驱动装置传递来转矩。焊枪与面板齿轮联动，与面板齿轮的旋转相应地在管件的周向上回旋。若从使面板齿轮、线用齿轮及焊枪用齿轮以同方向同转速进行旋转的状态开始，使面板齿轮与线用齿轮的转速产生差异，则会送出焊接所需的线。另一方面，若使面板齿轮与焊枪用齿轮的转速产生差异，则会使焊枪靠近或远离管件。因此，通过对面板齿轮驱动装置、线用齿轮驱动装置及焊枪用齿轮驱动装置的各电动机进行控制，从使面板齿轮、线用齿轮、焊枪用齿轮以同方向同速进行旋转的状态开始，改变各电动机的转速，则能够送出线或者移动焊枪。

根据专利文献1的焊接装置，由于能够将驱动装置即电动机固定于壳体，因而不需要如以往那样将用于为电动机供电的电力供给用电线预先卷绕在管件上。

发明内容

发明要解决的问题

然而，专利文献1的焊接装置必须要分别控制所有电动机的转速，因而控制装置复杂，增加制造成本。另外，由于以下几点原因，装置容易大型化，且重量容易随之增加。首先，其原因是：由于使壳体自身通过滚珠丝杠机构在管件的轴向上进退移动，因而部件数量多，且壳体及面板齿轮等也必须具有刚性。另外，其原因是：需要多个比较大型的用于支撑高刚性的面板齿轮等的滚子，另外，滚子为安装在壳体的内径侧的结构，因而不得不增大面板齿轮的径向尺寸。

此外，由于遍及线用齿轮及焊枪用齿轮的内外周面的整周而形成齿轮，因而在制造焊接装置时，还存在需要进行很多加工的问题。

因此，本发明是鉴于上述现有技术的问题点而提出的，其目的在于提供一种轻量且小型的焊接装置，进一步地，其目的在于提供一种降低了加工和制造成本的焊接装置。

用于解决问题的手段

本发明通过如下的焊接装置解决上述问题。