[发明专利]一种机器人活动关节的连接结构及方法

权利要求书

1.一种机器人活动关节的连接结构及方法，包括：主单元，连接单元，连接装置；其特征在于：所述机器人设置有一个或多个连接单元和主单元；所述主单元通过连接装置与连接单元连接；所述主单元、连接装置和连接单元连接后相互电连接和物理连接；所述连接装置内设置有旋转结构及联动结构；所述连接装置包括：第一连接端、第二连接端、连接结构；所述第二连接端与连接结构设置有磁吸式连接接口及系统,磁吸式连接接口包括定位连接接口与电信号连接接口；机器人内部设置有控制装置、电源；控制装置、电源与第二连接端电连接，且控制装置控制第二连接端与连接结构内的磁吸式连接接口及系统；控制装置与外部控制器进行连接，外部控制器可调节第二连接端与连接结构上的磁吸力的大小。

2.如权利要求1所述的一种机器人活动关节的连接结构及方法，其特征在于：所述连接结构包括外壳、转套、马达腔，所述马达腔内设置有马达，所述马达腔外部设置有马达齿轮；所述马达设置有转轴，转轴一端固定连接马达齿轮，所述转套上设置有转套齿轮，转套齿轮与马达齿轮相互咬合；所述转套通过物理连接结构与外壳相互连接；外壳上部与第一连接端连接，马达腔底部结构与第二连接端相互配套连接结构。

3.如权利要求1所述的一种机器人活动关节的连接结构及方法，其特征在于：所述第二连端设置有定位连接接口与电信号连接接口，所述定位连接接口采用防呆板设计，定位连接接口内设有磁性物质或电磁性物质；所述电信号连接接口采用多路信号磁吸式弹性触点设计。

4.如权利要求1所述的一种机器人活动关节的连接结构及方法，其方法为：

第一、将机器人结构分解为一个或多个连接单元和主单元的多个模块，模块之间通过连接装置进行连接。

第二、机器人的一个或多个连接单元和主单元的多个模块，主单元、连接装置和连接单元连接后相互电连接和物理连接，主单元内设置控制装置通电后，控制装置可实现对各个单元内进行电路控制。

第三、连接装置的第二连接端与主单元或连接单元采用磁吸连接，主单元上的控制装置与磁吸装置连接，磁吸装置内包括电磁控制装置及磁吸模块；控制装置可控制磁吸模块的磁吸力。

第四、连接装置内设置有旋转结构件，通过旋转结构可带动连接单元多角度旋转。