[发明专利]一种机器人活动关节的连接结构及方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人加工的技术领域，尤其涉及一种人形机器人活动关节的连接结构及方法。

背景技术

传统机器人均为一体化设计，在机器人在运输及使用过程中由于产品采用一体化设计,产品包装体积较大且很容易造成损坏，同时机器人一体化设计的维修难度也相对复杂，如果整体更换成本就会很难控制。

机器人根据使用场合和作用的不同，一些服务型的机器人会制作的相对较小且卡通，这样的设计往往会更容易吸引使用者尤其小朋友的关注。小朋友在使用时,出于好奇或新鲜的感觉,使用时不会考虑太多，会对机器人进行抚摸或触碰，这样很容易造成机器人本身的损坏或伤害到小朋友自身。对于商家及使用者都会带来很多不便。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种人形机器人活动关节的连接结构及方法。本设计机器人采用机体多连接结构设计，在关键部件的连接处采用相互拼接的做法，使机器人产品以多结构模块化设计可以选择现场的安装及拼接的方法进行组装，结构组件之间的连接结构采用企业间标准的接口模块进行组装，使得产品的运输、维修及更换零件更为简单，可以有效减少机器人的使用及维护成本。同时当小朋友用力过大时，机器人的关键部件会掉下来，这样可以提醒小朋友在使用本机器人时的方式及方法，也提醒大人们注意小朋友的举动。同时掉下来关节也可以轻易的被安装回机器人的身体，便于维修或更换机器人的关键配件，提高机器人产品的寿命，同时也可以起到喻教于乐的作用。

为实现上述目的，本发明提供了一种机器人活动关节的连接结构及方法，包括：主单元，连接单元，连接装置；其特征在于：所述机器人设置有一个或多个连接单元和主单元；所述主单元通过连接装置与连接单元连接；所述主单元、连接装置和连接单元连接后相互电连接和物理连接；所述连接装置内设置有旋转结构及联动结构；所述连接装置包括：第一连接端、第二连接端、连接结构；所述第二连接端与连接结构设置有磁吸式连接接口及系统,磁吸式连接接口包括定位连接接口与电信号连接接口；机器人内部设置有控制装置、电源；控制装置、电源与第二连接端电连接，且控制装置控制第二连接端与连接结构内的磁吸式连接接口及系统；控制装置与外部控制器进行连接，外部控制器可调节第二连接端与连接结构上的磁吸力的大小。

优选的、所述连接结构包括外壳、转套、马达腔，所述马达腔内设置有马达，所述马达腔外部设置有马达齿轮；所述马达设置有转轴，转轴一端固定连接马达齿轮，所述转套上设置有转套齿轮，转套齿轮与马达齿轮相互咬合；所述转套通过物理连接结构与外壳相互连接；所述外壳上部与第一连接端连接，马达腔底部结构与第二连接端相互配套连接结构。

优选的、所述第二连端设置有定位连接接口与电信号连接接口，所述定位连接接口采用防呆板设计，定位连接接口内设有磁性物质或电磁性物质；所述电信号连接接口采用多路信号磁吸式弹性触点设计。

一种机器人活动关节的连接结构的连接方法为：

第一、将机器人结构分解为一个或多个连接单元和主单元的多个模块，模块之间通过连接装置进行连接。

第二、机器人的一个或多个连接单元和主单元的多个模块，主单元、连接装置和连接单元连接后相互电连接和物理连接，主单元内设置控制装置通电后，控制装置可实现对各个单元内进行电路控制。

第三、连接装置的第二连接端与主单元或连接单元采用磁吸连接，主单元上的控制装置与磁吸装置连接，磁吸装置内包括电磁控制装置及磁吸模块；控制装置可控制磁吸模块的磁吸力。

第四、连接装置内设置有旋转结构件，通过旋转结构可带动连接单元多角度旋转。

附图说明

图1是本技术的连接装置示意图1；

图2是本技术的连接装置示意图2；

图3是本技术的使用状态示意图1；

图4是本技术的使用状态示意图2；

图5是本技术的使用状态示意图3。

具体实施方式