[发明专利]无人机接入方法及装置

权利要求书

1.一种无人机接入方法，其特征在于，所述方法用于基站，所述方法包括：

接收无人机发送的随机接入请求，所述随机接入请求包括随机接入前导码；

在确定响应所述无人机的所述随机接入请求时，向所述无人机发送随机接入初步响应；

接收所述无人机发送的第一消息，所述第一消息包括终端指示信息，所述终端指示信息用于指示请求接入的终端为无人机；

根据本小区对相邻小区的干扰程度，判断是否允许所述无人机的接入；

在确定允许所述无人机的接入时，向所述无人机发送用于指示允许接入的第二消息；

在确定不允许所述无人机的接入时，向所述无人机发送用于指示不允许接入的第三消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述随机接入初步响应包括所述随机接入前导码。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端指示信息包括无人机类型标识、和/或无人机身份识别号、和/或无人机设备号。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括所述终端指示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据本小区对相邻小区的干扰程度，判断是否允许所述无人机的接入，包括：

判断本小区对相邻小区的干扰程度是否小于设定阈值；

若所述干扰程度小于设定阈值，则确定允许无人机的接入；

若所述干扰程度大于或等于设定阈值，则确定不允许无人机的接入。

6.一种无人机接入方法，其特征在于，所述方法用于无人机，所述方法包括：

向基站发送随机接入请求，所述随机接入请求包括随机接入前导码；

接收所述基站发送的随机接入初步响应；

根据所述随机接入初步响应，确定所述基站响应所述随机接入请求；

向所述基站发送第一消息，所述第一消息包括终端指示信息，所述终端指示信息用于指示请求接入的终端为无人机；

接收所述基站根据本小区对相邻小区的干扰程度，确定允许所述无人机的接入时发送的用于指示允许接入的第二消息，或者，接收所述基站根据本小区对相邻小区的干扰程度，确定不允许所述无人机的接入时发送的用于指示不允许接入的第三消息；

根据所述第二消息确定所述基站允许所述无人机的接入，并接入所述基站，或者根据所述第三消息确定所述基站不允许所述无人机的接入。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述随机接入初步响应包括所述随机接入前导码；所述根据所述随机接入初步响应，确定所述基站响应所述随机接入请求，包括：

根据所述随机接入初步响应包括所述随机接入前导码，确定所述基站响应所述随机接入请求。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端指示信息包括无人机类型标识、和/或无人机身份识别号、和/或无人机设备。

9.根据权利要求6或8所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括所述终端指示信息；所述根据所述第二消息确定所述基站允许所述无人机的接入，包括：

根据所述第二消息包括所述终端指示信息，确定所述基站允许所述无人机的接入。