[发明专利]无人机接入方法及装置

说明书

一种无人机接入方法及装置，所述方法用于基站，包括：接收无人机发送的随机接入请求，所述随机接入请求包括随机接入前导码；在确定响应所述无人机的所述随机接入请求时，向所述无人机发送随机接入初步响应；接收所述无人机发送的第一消息，所述第一消息包括终端指示信息，所述终端指示信息用于指示请求接入的终端为无人机；在确定允许所述无人机的接入时，向所述无人机发送用于指示允许接入的第二消息。因此，本公开实现了在随机接入阶段就开始控制无人机的接入，进而避免了无人机可能产生的干扰。

技术领域

本公开涉及通信领域，尤其涉及一种无人机接入方法及装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称为无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，该无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

随着无人机技术的不断发展，无人机也得到了广泛应用。相关技术中，为了进一步拓展无人机的应用范围，蜂窝网络需要为无人机提供满足需求的服务，但是，无人机在飞起来之后，由于高度比普通的终端要高，并且少有遮挡，可能会对相邻小区的终端造成很大的干扰。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种无人机接入方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机接入方法，所述方法用于基站，所述方法包括：

接收无人机发送的随机接入请求，所述随机接入请求包括随机接入前导码；

在确定响应所述无人机的所述随机接入请求时，向所述无人机发送随机接入初步响应；

接收所述无人机发送的第一消息，所述第一消息包括终端指示信息，所述终端指示信息用于指示请求接入的终端为无人机；

在确定允许所述无人机的接入时，向所述无人机发送用于指示允许接入的第二消息。

可选地，所述随机接入初步响应包括所述随机接入前导码。

可选地，所述终端指示信息包括无人机类型标识、和/或无人机身份识别号、和/或无人机设备号。

可选地，所述第二消息包括所述终端指示信息。

可选地，所述方法还包括：

判断本小区对相邻小区的干扰程度是否小于设定阈值；

若所述干扰程度小于设定阈值，则确定允许无人机的接入；

若所述干扰程度大于或等于设定阈值，则确定不允许无人机的接入。

可选地，所述方法还包括：

在确定不允许所述无人机的接入时，向所述无人机发送用于指示不允许接入的第三消息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机接入方法，所述方法用于无人机，所述方法包括：

向基站发送随机接入请求，所述随机接入请求包括随机接入前导码；

接收所述基站发送的随机接入初步响应；

根据所述随机接入初步响应，确定所述基站响应所述随机接入请求；

向所述基站发送第一消息，所述第一消息包括终端指示信息，所述终端指示信息用于指示请求接入的终端为无人机；

接收所述基站发送的用于指示允许接入的第二消息；

根据所述第二消息确定所述基站允许所述无人机的接入；

接入所述基站。

可选地，所述随机接入初步响应包括所述随机接入前导码；所述根据所述随机接入初步响应，确定所述基站响应所述随机接入请求，包括：