[发明专利]道路表征方法、显示道路信息的方法与设备

权利要求书

1.一种道路表征方法，包括：

获取目标道路，其中，所述目标道路包括一个或多个路段；

根据所述路段的路段属性信息确定所述路段对应的一个或多个原子车道；

确定所述目标道路对应的原子车道间的车道关联信息；

其中，所述一个或多个原子车道及所述车道关联信息用于表征所述目标道路。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述一个或多个原子车道及所述车道关联信息建立所述目标道路对应的有向图，其中，所述有向图中各顶点对应于一个所述原子车道，所述有向图中两顶点间的有向边对应于两个所述原子车道间的车道关联信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述确定所述目标道路对应的原子车道间的车道关联信息包括：

根据预定车道关联规则，确定所述目标道路对应的原子车道间的车道关联信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述车道关联规则包括以下至少任一项：

若所述目标道路对应的原子车道中第一原子车道与第二原子车道属于同一路段，且所述第一原子车道可换道至所述第二原子车道，则确定所述第一原子车道与所述第二原子车道间的车道关联信息包括所述第一原子车道可换道至所述第二原子车道；

若所述目标道路对应的原子车道中第三原子车道与第四原子车道属于相邻路段，且所述第三原子车道可供车辆驶入所述第四原子车道，则确定所述第三原子车道与所述第四原子车道间的车道关联信息包括所述第三原子车道的终点与所述第四原子车道的起点连接；

若所述目标道路对应的原子车道中第五原子车道与第六原子车道属于同一路段，且所述第五原子车道的终点与所述第六原子车道的起点重合，则确定所述第五原子车道与所述第六原子车道间的车道关联信息包括所述第五原子车道的终点与所述第六原子车道的起点连接。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，每个原子车道具有唯一起点与唯一终点。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，每个原子车道上各点具有相同的换道行为。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述原子车道所从属路段的路段属性信息确定所述原子车道的车道辅助信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述车道辅助信息包括以下至少任一项：

所述原子车道的限速信息；

所述原子车道的限行信息；

所述原子车道的曲率信息；

所述原子车道的路面信息；

所述原子车道的环境信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标道路包括以下至少任一项：

目标区域内的多条道路；

规划应用输出的规划路径；

用户设置的行驶路径。

10.一种显示道路信息的方法，其中，该方法包括：

在应用中显示道路信息；

其中，所述道路信息包括一个或多个原子车道及所述一个或多个原子车道间的车道关联信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取待显示的道路信息；

从车道数据库中读取所述道路信息对应的一个或多个原子车道及所述一个或多个原子车道间的车道关联信息；

其中，所述在应用中显示道路信息包括：

在应用中显示所述一个或多个原子车道及所述车道关联信息。

12.一种道路表征设备，其中，该设备包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1至9中任一项所述方法的操作。

13.一种显示道路信息的设备，其中，该设备包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求10或11所述方法的操作。

14.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行根据权利要求1至11中任一项所述方法的操作。