[发明专利]车辆驱动装置、车辆驱动方法及包括此的车辆

权利要求书

1.一种车辆驱动装置，其特征在于，包括：

控制装置；

驱动约束体，被所述控制装置控制，并包括用于约束车辆的驱动的一个以上的驱动约束体；以及

驱动约束体阀，用于开启/关闭供应至所述驱动约束体的油压，

所述驱动约束体位于车桥，并通过所述驱动约束体的操作而使所述车桥的旋转停止，从而使所述车辆保持停止状态。

2.根据权利要求1所述的车辆驱动装置，其特征在于，

所述驱动约束体还包括分别位于各车轮侧的驱动约束体，

位于所述车轮侧的各个所述驱动约束体从被摩擦体的两个方向被加压，从而向所述车轮施加制动力。

3.根据权利要求2所述的车辆驱动装置，其特征在于，

所述驱动约束体包括位于所述被摩擦体的一侧和另一侧而工作的行车制动器和驻车制动器，

所述行车制动器和所述驻车制动器的油压联动而工作。

4.根据权利要求1所述的车辆驱动装置，其特征在于，

位于所述车轮侧的各个所述驱动约束体从被摩擦体的一个方向被加压而向所述车轮施加制动力。

5.根据权利要求4所述的车辆驱动装置，其特征在于，

各个所述驱动约束体包括：行车制动器，包含行车制动模块；以及驻车制动器，包含驻车制动模块。

6.根据权利要求5所述的车辆驱动装置，其特征在于，

所述行车制动模块和所述驻车制动模块以沿所述车辆的前进方向和所述车桥的驱动轴方向重叠的方式布置。

7.根据权利要求6所述的车辆驱动装置，其特征在于，

所述行车制动模块和所述驻车制动模块以沿相对于所述驱动轴方向垂直的方向重叠的方式布置。

8.根据权利要求6所述的车辆驱动装置，其特征在于，

所述行车制动模块布置成相比于所述驻车制动模块更加靠近所述驱动轴的旋转中心。

9.根据权利要求6所述的车辆驱动装置，其特征在于，

所述驻车制动模块布置成相比于所述行车制动模块更加靠近所述驱动轴的旋转中心。

10.根据权利要求5所述的车辆驱动装置，其特征在于，

所述行车制动器是正制动器，所述驻车制动器是反制动器。

11.根据权利要求10所述的车辆驱动装置，其特征在于，

所述行车制动器是正制动器，所述驻车制动器是反制动器，

还包括：制动紧急解除装置，使所述行车制动器和所述驻车制动器彼此独立地实现所述油压的施加和回收，并使所述油压选择性地联动。

12.根据权利要求1所述的车辆驱动装置，其特征在于，

所述驱动约束体包括用于前进驱动的第一离合器和用于后退驱动的第二离合器，

所述驱动约束体阀包括用于开启/关闭所述第一离合器的第一离合阀以及用于开启/关闭所述第二离合器的第二离合阀。

13.根据权利要求12所述的车辆驱动装置，其特征在于，

所述控制装置根据所述加速踏板的预定的角度或者所述引擎的预定的每分钟转数而控制所述第一离合阀和所述第二离合阀。

14.根据权利要求11所述的车辆驱动装置，其特征在于，

所述踏板的预定的角度或者引擎的预定的每分钟转数根据所述车辆所处的底面的倾斜度而确定。

15.根据权利要求12所述的车辆驱动装置，其特征在于，

如果所述加速踏板的角度或者所述引擎的每分钟转数根据所述地面的倾斜度而达到预定的数值，则所述第一离合阀或者所述第二离合阀被关闭。

16.根据权利要求15所述的车辆驱动装置，其特征在于，

如果所述第一离合阀因所述加速踏板的角度或所述引擎的每分钟转数达到所述预定的数值而变为关闭状态，则通过所述第一离合器的动力被阻断，并且所述车辆进行后退驱动。

17.根据权利要求15所述的车辆驱动装置，其特征在于，

如果所述第二离合阀因所述踏板的角度或所述引擎的每分钟转数达到所述预定的数值而变为关闭状态，则通过所述第二离合器的动力被阻断，并且所述车辆进行前进驱动。