[发明专利]无人机的控制方法及装置

权利要求书

1.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述方法用于基站，所述方法包括：

接收无人机控制器发送的飞行路径信息，所述飞行路径信息用于表征所述无人机控制器为所控制的无人机设置的飞行路径；

根据所述飞行路径信息确定所述飞行路径；

根据所述飞行路径确定所述无人机将要移动到的下一基站，并进行针对所述下一基站的切换准备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行路径信息中还包括所述无人机控制器所控制的无人机的标识。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收所述控制器发送的飞行路径信息，包括：

接收所述无人机控制器发送的第一无线资源控制RRC信令，所述第一RRC信令中包括所述飞行路径信息；

从所述第一RRC信令中获取所述飞行路径信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收所述控制器发送的飞行路径信息，包括：

接收所述无人机控制器所控制的无人机发送的第二RRC信令，所述第二RRC信令中包括所述飞行路径信息；

从所述第二RRC信令中获取所述飞行路径信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述飞行路径信息发送至与本基站对应的一个或多个临基站，以使所述临基站根据所述飞行路径信息确定自身为所述无人机将要移动到的基站后，接着根据所述飞行路径信息确定所述无人机将要移动到的另一个下一基站，并进行针对所述另一个下一基站的切换准备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述飞行路径信息发送至与本基站对应的一个或多个临基站，包括：

通过X2接口将所述飞行路径信息发送至所述临基站。

7.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述方法用于无人机控制器，所述方法包括：

设置飞行路径信息，所述飞行路径信息用于表征所述无人机控制器为所控制的无人机设置的飞行路径；

将所述飞行路径信息发送至为所控制的无人机提供网络服务的基站，以使所述基站根据所述飞行路径信息确定所述飞行路径。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述飞行路径信息中还包括所述无人机控制器所控制的无人机的标识。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述飞行路径发送至所述基站，包括：

将所述飞行路径信息发送至所控制的无人机，并由所控制的无人机将所述飞行路径信息发送至所述基站。

10.根据权利要求7或9所述的方法，其特征在于，所述将所述飞行路径信息发送至所述基站，包括：

通过RRC信令将所述飞行路径信息发送至所述基站。

11.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述方法用于无人机，所述方法包括：

接收无人机控制器发送的飞行路径信息，所述飞行路径信息用于表征所述无人机控制器为所控制的无人机设置的飞行路径；

将所述飞行路径信息发送至为所述无人机提供网络服务的基站，以使所述基站根据所述飞行路径信息确定所述飞行路径。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述飞行路径信息中还包括所述无人机控制器所控制的无人机的标识。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述将所述飞行路径信息发送至为所述无人机提供网络服务的基站，包括：

将所述飞行路径信息添加到RRC信令中；

将带有所述飞行路径信息的所述RRC信令发送至所述基站，以使所述基站从所述RRC信令中获取所述飞行路径信息。