[发明专利]无人机的控制方法及装置

说明书

本公开提供一种无人机的控制方法及装置，所述方法用于基站，所述方法包括：接收无人机控制器发送的飞行路径信息，所述飞行路径信息用于表征所述无人机控制器为所控制的无人机设置的飞行路径；根据所述飞行路径信息确定所述飞行路径；根据所述飞行路径确定所述无人机将要移动到的下一基站，并进行针对所述下一基站的切换准备。因此，本公开提升无人机的移动性，还可以减少基站切换的时延。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种无人机的控制方法及装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称为无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，该无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

随着无人机技术的不断发展，无人机也得到了广泛应用。相关技术中，为了进一步拓展无人机的应用范围，蜂窝网络需要为无人机提供满足需求的服务。但是，现有的蜂窝网络还没有控制无人机的技术方案。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种无人机的控制方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机的控制方法，所述方法用于基站，所述方法包括：

接收无人机控制器发送的飞行路径信息，所述飞行路径信息用于表征所述无人机控制器为所控制的无人机设置的飞行路径；

根据所述飞行路径信息确定所述飞行路径；

根据所述飞行路径确定所述无人机将要移动到的下一基站，并进行针对所述下一基站的切换准备。

可选地，所述飞行路径信息中还包括所述无人机控制器所控制的无人机的标识。

可选地，所述接收所述控制器发送的飞行路径信息，包括：

接收所述无人机控制器发送的第一RRC信令，所述第一RRC信令中包括所述飞行路径信息；

从所述第一RRC信令中获取所述飞行路径信息。

可选地，所述接收所述控制器发送的飞行路径信息，包括：

接收所述无人机控制器所控制的无人机发送的第二RRC信令，所述第二RRC信令中包括所述飞行路径信息；

从所述第二RRC信令中获取所述飞行路径信息。

可选地，所述方法还包括：

将所述飞行路径信息发送至与本基站对应的一个或多个临基站，以使所述临基站根据所述飞行路径信息确定自身为所述无人机将要移动到的基站后，接着根据所述飞行路径信息确定所述无人机将要移动到的另一个下一基站，并进行针对所述另一个下一基站的切换准备。

可选地，所述将所述飞行路径信息发送至与本基站对应的一个或多个临基站，包括：

通过X2接口将所述飞行路径信息发送至所述临基站。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机的控制方法，所述方法用于无人机控制器，所述方法包括：

设置飞行路径信息，所述飞行路径信息用于表征所述无人机控制器为所控制的无人机设置的飞行路径；

将所述飞行路径信息发送至为所控制的无人机提供网络服务的基站，以使所述基站根据所述飞行路径信息确定所述飞行路径。

可选地，所述飞行路径信息中还包括所述无人机控制器所控制的无人机的标识。

可选地，所述将所述飞行路径发送至所述基站，包括：

将所述飞行路径信息发送至所控制的无人机，并由所控制的无人机将所述飞行路径信息发送至所述基站。