[发明专利]运载车辆的控制系统、运载车辆及运载车辆的控制方法在审
| 申请号： | 201780001908.6 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107710096A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 皆川真范;藤纮至;长川研太 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司11467 | 代理人： | 贺征华 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运载 车辆 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种运载车辆的控制系统，其特征在于，包括：
目标位置数据计算部，其基于明确了位置数据的对象物与由输入装置输入的运载车辆的目标地点的位置关系，对所述运载车辆的目标地点的目标位置数据进行计算；以及
路线数据生成部，其至少基于所述目标位置数据，生成所述运载车辆的路线数据。
2.根据权利要求1所述的运载车辆的控制系统，其特征在于：
所述目标地点表示装载机械的装载点，
所述目标位置数据计算部基于由所述输入装置输入的所述装载点的位置数据，对所述运载车辆的所述目标位置数据进行计算。
3.根据权利要求2所述的运载车辆的控制系统，其特征在于：
在由所述输入装置输入的所述位置数据为所述运载车辆能够工作的区域的外侧的情况下，所述目标位置数据计算部不进行所述目标位置数据的计算。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的运载车辆的控制系统，其特征在于：
所述目标位置数据计算部基于过去设定的所述运载车辆的目标地点的位置数据，对所述目标位置数据进行计算。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的运载车辆的控制系统，其特征在于：
所述路线数据生成部生成后退并到达所述目标地点的路线数据、以及前进并到达所述目标地点的路线数据，
所述目标位置数据计算部根据由所述路线数据生成部生成的所述路线数据，设定所述运载车辆在所述目标地点处的方向。
6.一种运载车辆，其特征在于：
由权利要求1至5中任一项所述的运载车辆的控制系统控制，至少包括所述数据获取部、所述目标位置数据计算部和所述路线数据生成部中的所述数据获取部。
7.一种运载车辆的控制方法，其特征在于，包括：
基于明确了位置数据的对象物与由输入装置输入的运载车辆的目标地点的位置关系，对所述运载车辆的目标地点的目标位置数据进行计算；以及
至少基于所述目标位置数据，生成所述运载车辆的路线数据。
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