[发明专利]控制系统、作业机械、以及控制方法

权利要求书

1.一种控制系统，其特征在于，具备：

发动机；

第一液压泵及第二液压泵，其由所述发动机驱动；

开闭装置，其设置于连接所述第一液压泵和所述第二液压泵的流路，能够切换成所述流路被打开的合流状态或所述流路被关闭的分流状态；

第一液压致动机构，其在所述分流状态下被供给从所述第一液压泵排出的液压油；

第二液压致动机构，其在所述分流状态下被供给从所述第二液压泵排出的液压油；

判定部，其判定所述发动机的输出是否被限制；

决定部，其决定使所述开闭装置成为所述合流状态还是所述分流状态；以及

合分流控制部，其即使由所述决定部决定成为所述分流状态，但是在所述判定部判定为所述发动机的输出被限制的情况下，控制所述开闭装置以成为所述合流状态。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，具备：

废气处理装置，其对所述发动机的废气进行处理，其中，

所述判定部，在判定为所述废气处理装置处于异常状态时，判定为所述发动机的输出被限制。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，具备：

废气传感器，其用于检测所述发动机的状态，其中，

所述判定部，在判定为所述废气传感器处于异常状态时，判定为所述发动机的输出被限制。

4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，

该控制系统还具备分配流量计算部，其基于为了分别驱动所述第一液压致动机构及所述第二液压致动机构而被操作的操作装置的操作量，计算向所述第一液压致动机构及所述第二液压致动机构分别供给的所述液压油的分配流量，

所述决定部基于所述分配流量，决定成为所述分流状态。

5.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，具备：

发动机控制部，其控制对所述发动机的燃料喷射量来限制所述发动机的输出。

6.一种作业机械，其特征在于，具备：

权利要求1至5中任一项所述的控制系统。

7.根据权利要求6所述的作业机械，其特征在于，具备：

作业机，其包括由所述第一液压致动机构驱动的第一作业机部件、以及由所述第二液压致动机构驱动的第二作业机部件；其中，

所述第一作业机部件包括铲斗以及与所述铲斗连接的斗杆，

所述第二作业机部件包括与所述斗杆连接的动臂，

所述第一液压致动机构包括驱动所述铲斗的铲斗缸及驱动所述斗杆的斗杆缸，

所述第二液压致动机构包括驱动所述动臂的动臂缸。

8.一种采用权利要求1至5中任一项所述的控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

决定部决定使开闭装置成为合流状态还是分流状态，

即使由所述决定部决定成为所述分流状态，但是在获取到表示对第一液压泵及第二液压泵进行驱动的发动机的输出被限制的限制信号时，将指令信号输出到能够切换成连接所述第一液压泵和所述第二液压泵的流路被打开的所述合流状态或所述流路被关闭的所述分流状态的所述开闭装置以成为合流状态，其中，

在所述合流状态下，将从所述第一液压泵排出的液压油及从所述第二液压泵排出的液压油供给到第一液压致动机构及第二液压致动机构。