[发明专利]控制系统、作业机械、以及控制方法

说明书

本发明的控制系统具备：发动机；第一液压泵及第二液压泵，其由发动机驱动；开闭装置，其设置于连接第一液压泵和第二液压泵的流路，能够切换成流路被打开的合流状态或流路被关闭的分流状态；第一液压致动机构，其在分流状态下被供给从第一液压泵排出的液压油；第二液压致动机构，其在分流状态下被供给从第二液压泵排出的液压油；判定部，其判定发动机的输出是否被限制；以及合分流控制部，其在判定部判定为发动机的输出被限制的情况下，控制开闭装置以成为合流状态。

技术领域

本发明涉及一种控制系统、作业机械、以及控制方法。

背景技术

作为一种具有作业机的作业机械已知液压挖掘机。液压挖掘机由液压缸驱动。液压缸由从液压泵排出的液压油驱动。在专利文献1中记载了一种液压控制装置，其具有切换成从第一液压泵排出的液压油和从第二液压泵排出的液压油合流的合流状态或不合流的分流状态的合分流阀。在分流状态下，由从第一液压泵排出的液压油驱动第一液压致动机构，由从第二液压泵排出的液压油驱动第二液压致动机构。

专利文献1：国际公开第2005/047709号公报

发明内容

第一液压泵及第二液压泵分别由发动机驱动。如果发动机的输出下降，则从第一液压泵及第二液压泵分别排出的液压油的流量减少。如果发动机的输出下降时维持分流状态，则分别供给到第一致动机构及第二致动机构的液压油的流量减少。其结果，有作业机的作业速度下降，从而作业机械的工作效率下降的可能性。

本发明的目的在于，提供一种在发动机的输出下降时也能够抑制作业机的作业速度下降的技术。

根据本发明，提供一种控制系统，其具备：发动机；第一液压泵及第二液压泵，其由上述发动机驱动；开闭装置，其设置于连接上述第一液压泵和上述第二液压泵的流路，能够切换成上述流路被打开的合流状态或上述流路被关闭的分流状态；第一液压致动机构，其在上述分流状态下被供给从上述第一液压泵排出的液压油；第二液压致动机构，其在上述分流状态下被供给从上述第二液压泵排出的液压油；判定部，其判定上述发动机的输出是否被限制；以及合分流控制部，其在上述判定部判定为上述发动机的输出被限制的情况下，控制上述开闭装置以成为上述合流状态。

根据本发明，提供一种在发动机的输出下降时也能够抑制作业机的作业速度下降的技术。

附图说明

图1是表示本实施方式涉及的作业机械的一个示例的立体图。

图2是示意性地表示本实施方式涉及的控制系统的一个示例的图。

图3是示意性地表示本实施方式涉及的发动机及废气处理装置的一个示例的图。

图4是表示本实施方式涉及的液压系统的一个示例的图。

图5是表示本实施方式涉及的控制装置的一个示例的功能框图。

图6是表示本实施方式涉及的发动机的转矩线图的一个示例的图。

图7是表示本实施方式涉及的作业机械的控制方法的一个示例的流程图。

符号说明