[发明专利]数据传输方法、装置及无人机

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

确定无人机与无人机控制器之间的第一链路的链路质量、所述无人机与基站之间的第二链路的链路质量，以及所述基站与所述无人机控制器之间的第三链路的链路质量，所述第一链路为WIFI网络通信链路，所述第二链路和所述第三链路为移动网络通信链路；

基于所述第一链路的链路质量、所述第二链路的链路质量、所述第三链路的链路质量，确定待传输数据的数据传输链路；

所述基于所述第一链路的链路质量、所述第二链路的链路质量、所述第三链路的链路质量，确定待传输数据的数据传输链路，包括：

当所述待传输数据的数据量大于第一数量阈值时，将所述WIFI网络通信链路和所述移动网络通信链路确定为所述数据传输链路；

当所述待传输数据的数据量不大于所述第一数量阈值时，比较所述第一链路、所述第二链路和所述第三链路所述的链路质量；

当所述第二链路以及所述第三链路的链路质量均大于或者等于所述第一链路的链路质量时，将所述移动网络通信链路确定为所述数据传输链路；

当所述第二链路以及所述第三链路的链路质量不均大于或者等于所述第一链路的链路质量时，将所述WIFI网络通信链路确定为所述数据传输链路；

所述方法还包括：

在将所述WIFI网络通信链路和所述移动网络通信链路确定为所述数据传输链路时，按照设定比例将待传输数据分为两组数据；其中，基于WIFI网络通信链路的链路质量和移动网络通信链路的链路质量确定所述设定比例，或按照比特为单位对所述待传输数据进行分组；其中，所述设定比例由无人机控制器设定，且与WIFI网络通信链路的链路质量和移动网络通信链路的链路质量的差异正相关，所述移动网络通信链路的链路质量基于第二链路和第三链路中质量差的链路确定；

将所述两组数据中的一组数据通过第一链路发送至无人机控制器，并将另一组数据通过第二链路发送至基站，进而由基站通过所述第三链路将所述另一组数据发送至所述无人机控制器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一链路的链路质量、所述第二链路的链路质量、所述第三链路的链路质量，确定待传输数据的数据传输链路，包括：

当所述第一链路的链路质量高于第一阈值时，将所述WIFI网络通信链路确定为所述数据传输链路；

当所述第一链路的链路质量低于第一阈值并且高于第二阈值，所述第二链路的链路质量高于第三阈值并且不高于第四阈值，所述第三链路的链路质量高于第五阈值不高于第六阈值时，将所述WIFI网络通信链路和所述移动网络通信链路确定为所述数据传输链路；

当所述第一链路的链路质量低于所述第二阈值，所述第二链路的链路质量高于所述第四阈值并且所述第三链路的链路质量高于所述第六阈值时，将所述移动网络通信链路确定为所述数据传输链路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值、第五阈值、第六阈值由基站设定；或者，

所述第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值、第五阈值、第六阈值由无人机控制器设定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述基站与所述无人机控制器之间的第三链路的链路质量，包括：

接收所述无人机控制器发送的所述第三链路的链路质量。