[发明专利]数据传输方法、装置及无人机

说明书

本公开是关于一种数据传输方法、装置及无人机。数据传输方法包括：确定无人机与无人机控制器之间的第一链路的链路质量、无人机与基站之间的第二链路的链路质量，以及基站与无人机控制器之间的第三链路的链路质量；基于第一链路的链路质量、第二链路的链路质量、第三链路的链路质量，确定待传输数据的数据传输链路。本公开技术方案可以实现无人机基于所接入的移动网络通信链路和WIFI网络通信链路的链路质量，动态调整发送待传输数据的数据传输链路，从而可以将无人机所接入的移动网络与WIFI网络的资源更好地融合，解决了相关技术中无人机和无人机控制器之间通过WIFI网络传输数据的所导致的数据传输性能较低的问题。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，简称为UAV)简称为“无人机”，已应用到某些特定的场景中，可以执行诸如高空摄像、无人探测侦察、测量测绘、公路勘测、城市规划、生态环保监控、科学考察、石油勘探、航空遥感、边防巡逻、森林防火、灾情评估等任务。

为了进一步拓展无人机的应用范围，第三代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，简称为3GPP)在对“无人机的增强支持”项目的讨论中提出了使蜂窝网络为无人机提供满足需求的服务更加标准化的研究。由于相关技术中，无人机和无人机控制器之间通常通过无线保真(Wireless-Fidelity，WIFI)网络传输数据，WIFI网络存在信道被占用、干扰大以及覆盖范围有限等问题，因此无人机和无人机控制器之间的数据传输性能较低，而基于蜂窝网络的数据传输具有可以达到连续覆盖以及数据传输有保障的特点，但是相关技术尚未解决如何控制无人机在蜂窝网络和WIFI网络中通过上行链路向无人机控制器传输数据的技术问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种数据传输方法、装置及无人机，用以通过WIFI网络和蜂窝网络两种网络提高无人机控制器与无人机之间的数据传输效率。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种数据传输方法，所述方法包括：

确定所述无人机与无人机控制器之间的第一链路的链路质量、所述无人机与基站之间的第二链路的链路质量，以及所述基站与所述无人机控制器之间的第三链路的链路质量，所述第一链路为WIFI网络通信链路，所述第二链路和所述第三链路为移动网络通信链路；

基于所述第一链路的链路质量、所述第二链路的链路质量、所述第三链路的链路质量，确定待传输数据的数据传输链路。

在一实施例中，所述基于所述第一链路的链路质量、所述第二链路的链路质量、所述第三链路的链路质量，确定待传输数据的数据传输链路，包括：

当所述第一链路的链路质量高于第一阈值时，将所述WIFI网络通信链路确定为所述数据传输链路；

当所述第一链路的链路质量低于第一阈值并且高于第二阈值，所述第二链路的链路质量高于第三阈值并且不高于第四阈值，所述第三链路的链路质量高于第五阈值不高于第六阈值时，将所述WIFI网络通信链路和所述移动网络通信链路确定为所述数据传输链路；

当所述第一链路的链路质量低于所述第二阈值，所述第二链路的链路质量高于所述第四阈值并且所述第三链路的链路质量高于所述第六阈值时，将所述移动网络通信链路确定为所述数据传输链路。

在一实施例中，所述第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值、第五阈值、第六阈值由基站设定；或者，

所述第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值、第五阈值、第六阈值由无人机控制器设定。

在一实施例中，所述基于所述第一链路的链路质量、所述第二链路的链路质量、所述第三链路的链路质量，确定待传输数据的数据传输链路，包括：