[发明专利]一种微创心脏稳定器

权利要求书

1.一种微创心脏稳定器，包括：

一可经内窥镜插管插入的导管；

一与所述导管远端连接的转动关节；

一与所述转动关节连接的稳定末端执行器；和

一具有远端和近端的连接件，所述远端以枢转方式连接至所述末端执行器；

所述稳定末端执行器包括两个相互平行排列的组织咬合件；

所述两个组织咬合件通过一组连杆连接，

在一第一操作杆操作下，所述一组连杆用于使所述两个组织咬合件在保持平行排列的同时，相向移动形成闭合状态，或相背移动形成开放状态，

所述两个组织咬合件各包括一个吸入口，用于在稳定过程中向目标组织施加吸力，

所述连接件的近端以枢转方式与所述导管内的一第二操作杆连接，且

所述第二操作杆和所述连接件用于使稳定末端执行器绕所述转动关节转动，直至与所述导管成直线排列；

其中，所述一组连杆包括：两个连接杆，各用于承接其组织咬合件；

两个第一连杆；

两个第二连杆；

两个第三连杆；

一个主连杆，及

一个用于在主连杆上滑动的滑动连杆，其中：

所述两个第一连杆的各远端通过铰接接头连接至靠近其连接杆远端的某一位置，所述两个第一连杆的各近端通过铰接接头连接至所述主连杆远端，

所述两个第二连杆的各远端通过铰接接头连接至其连接杆近端，所述两个第二连杆的各近端通过铰接接头连接至靠近所述主连杆远端的某一位置，

且所述两个第三连杆的各远端通过铰接接头连接至所述两个第二连杆各近端和远端之间的位置，所述两个第三连杆的各近端通过铰接接头连接至所述滑动连杆。

2.根据权利要求1所述的稳定器，其中：

所述滑动连杆与所述第一操作杆连接，

在所述第一操作杆操作下，所述滑动连杆用于在所述主连杆的滑道上滑动，

所述滑动连杆朝所述主连杆的远端前向动作，使所述连接杆通过所述两个第一连杆和两个第二连杆相向运动，从而使所述两个组织咬合件相向移动形成闭合状态。

3.根据权利要求2所述的稳定器，其中，所述滑道由连接至所述主连杆近端的停止销和连接至所述主连杆远端的底座确定。

4.根据权利要求3所述的稳定器，其中，通过以枢转方式将所述连接件远端与所述停止销连接，所述连接件远端以枢转方式连接至所述末端执行器。

5.根据权利要求1所述的稳定器，其中：

所述主连杆以枢转方式与所述转动关节连接，

所述主连杆用于绕支点旋转，所述支点通过所述转动关节绕与所述主连杆纵轴线垂直的轴线转动而确定。

6.根据权利要求5所述的稳定器，进一步包括一与所述转动关节连接的测量装置，其中，所述测量装置用于测量所述主连杆绕所述支点的旋转动作量。

7.根据权利要求1所述的稳定器，进一步包括一第二操纵杆，用于在启动后使所述稳定末端执行器绕所述转动关节转动，直至与所述导管成直线排列。

8.根据权利要求1所述的稳定器，其中：

通过以枢转方式将所述连接件近端与所述导管内的远端连接件连接，

所述连接件近端以枢转方式与所述第二操作杆连接，

所述远端连接件与所述第二操作杆远端连接，且

在所述操作杆操作下，所述远端连接件沿所述导管的纵轴线做线性移动。

9.根据权利要求1所述的稳定器，其中，所述两个组织咬合件各吸入口与真空源连通，以便向目标组织施加吸力。

10.根据权利要求1所述的稳定器，其中，所述两个组织咬合件各包括多个吸入口。