[发明专利]一种微创心脏稳定器

说明书

一种微创心脏稳定器(100)，包括一导管(103)、一转动关节(105)、一稳定末端执行器(104)和一连接件(141)。所述导管(103)可经内窥镜插管(138)插入。所述转动关节(105)与所述导管(103)远端连接。所述稳定末端执行器(104)与所述转动关节(105)连接。所述连接件(141)有远端和近端。所述远端以枢转方式连接至所述末端执行器(104)。所述稳定末端执行器(104)包括两个相互平行排列的组织咬合件(112)。所述两个组织咬合件(112)通过一组连杆(124)连接。

技术领域

本公开主要涉及微创手术领域，特别涉及微创手术器械，具体涉及一种微创心脏稳定器。

背景技术

为去除冠状动脉堵塞，需劈开胸骨、打开胸腔，对病人心脏进行手术。由于劈开胸骨、打开胸腔可能对病人造成创伤，本领域内需要获得进行微创心脏手术的系统和方法。在微创心脏手术中，可将手术器械通过胸部小切口插入病人体内。由此，可避免开胸手术带来的创伤和较长恢复时间。

为了在保持心脏继续跳动的条件下进行冠状动脉手术，需采取措施稳定心脏。在手术过程中，使用心脏稳定器可限制手术部位心脏的动作。在微创心脏手术中，心脏稳定器应能通过小切口插入身体，且在病人胸腔内具有必要可操纵性。因此，本领域需要一种能在微创心脏手术中使用的心脏稳定器。

发明内容

下述简要发明内容并不包括本申请的所有特征及方面，也不暗示本申请必须包括本发明内容所讨论的所有特征及方面。

总的来说，本公开描述了一种微创心脏稳定器，可包括：一可经内窥镜插管插入的导管；一可与导管远端连接的转动关节；和一可与转动关节连接的稳定末端执行器。

在一种实施方式中，稳定末端执行器可包括至少两个组织咬合件，两个组织咬合件相互平行排列且通过一组连杆连接。在第一操作杆操作下，所述一组连杆可用于使两个组织咬合件在保持平行排列的同时，相向移动形成闭合状态，或相背移动形成开放状态。

根据一种实施方式，各组织咬合件可包括至少一个吸入口，可用于在稳定过程中向目标组织施加吸力。

根据其它实施方式，稳定器可进一步包括一个连接件。连接件远端可以枢转方式连接至末端执行器，连接件近端可以枢转方式与导管内的第二操作杆连接。在第二操纵杆操控下，第二操作杆和连接件可用于使稳定末端执行器绕转动关节转动，直至与导管成直线排列。

根据一些实施方式，一组连杆可包括：至少两个可用于承接其咬合组织件的连接杆；至少两个第一连杆；至少两个第二连杆；至少两个第三连杆；一个主连杆；和一个用于在主连杆上滑动的滑动连杆。各第一连杆远端可通过铰接接头连接至靠近其连接杆远端的某一位置，各第一连杆近端可通过铰接接头连接至主连杆远端。各第二连杆远端可通过铰接接头连接至靠近其连接杆近端，各第二连杆近端可通过铰接接头连接至靠近主连杆远端的某一位置。各第三连杆远端可通过铰接接头连接至各第二连杆近端和远端之间，各第三连杆近端可通过铰接接头连接至滑动连杆。

根据一些实施方式，滑动连杆可与第一操作杆连接。滑动连杆可用于在第一操作杆操作下，使其在主连杆的滑道上滑动。滑动连杆朝主连杆远端的前向动作可通过第一连杆和第二连杆使连接杆相向移动，从而使至少两个组织咬合件相向移动形成闭合状态。

根据一种实施方式，滑道可由连接至主连杆近端的停止销和连接至主连杆远端的底座确定。

根据一种实施方式，通过以枢转方式将连接件远端与停止销连接，连接件远端以枢转方式连接至末端执行器。

根据一些实施方式，稳定器可进一步包括一个与转动关节连接的测量装置，测量装置可用于测量主连杆绕支点的旋转动作量。

根据一些实施方式，通过以枢转方式将连接件近端与导管内的远端连接件连接，连接件近端可以枢转方式与第二操作杆连接。远端连接件可与第二操作杆远端连接，在操作杆操作下，远端连接件可沿导管的纵轴线做线性动作。