[发明专利]一种ADAS摄像头的标定方法、装置、存储介质及终端设备

权利要求书

1.一种ADAS摄像头的标定方法，其特征在于，包括：

测量车辆上目标摄像头的安装高度，所述车辆放置于平坦的地面上；

确定所述目标摄像头垂直于所述地面的第一位置；

选取与所述安装高度对应的标定板，所述标定板上设有刻度；

将所述标定板放置在所述目标摄像头前方的拍摄区域中、与所述第一位置相距指定距离的位置上，所述指定距离与所述标定板存在预设对应关系；

在启动所述目标摄像头后，确定ADAS的显示屏中标定线落在所述标定板上的当前刻度；

读取当前所述标定线对应的标定距离；

调节所述目标摄像头的拍摄角度，使得所述标定线从所述当前刻度移动至刻度值等于读取到的所述标定距离的目标刻度；

其中，所述标定板上的各个刻度的刻度值为，预先通过标定好的、且安装高度相同的摄像头在相同的标定环境下读取得到的当标定线落在所述标定板各个刻度上时所对应的标定距离。

2.根据权利要求1所述的ADAS摄像头的标定方法，其特征在于，所述标定板上的各个刻度的刻度值通过以下步骤预先得到：

确定安装在所述安装高度上的已标定摄像头垂直于地面的第二位置，安装所述已标定摄像头的车辆放置于平坦的地面上；

在所述已标定摄像头前方的拍摄区域中放置所述标定板，所述标定板放置位置与所述第二位置的距离等于所述指定距离；

在启动所述已标定摄像头后，调节ADAS的显示屏中标定线落在标定板上的位置，使得所述标定线落在所述标定板的各个刻度上；

分别读取所述标定线落在所述各个刻度上的标定距离；

将读取到的各个标定距离的值确定为对应的各个刻度的刻度值。

3.根据权利要求1所述的ADAS摄像头的标定方法，其特征在于，所述确定所述目标摄像头垂直于所述地面的第一位置包括：

在所述目标摄像头前方的区域中放置垂直于所述地面的高度测量尺，所述高度测量尺的上端高于所述目标摄像头；

校准所述高度测量尺的水平方向和竖直方向；

测量所述目标摄像头与所述高度测量尺之间的第一距离；

从所述高度测量尺的下端位置向所述目标摄像头方向移动所述第一距离，确定出所述目标摄像头垂直于所述地面的第一位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的ADAS摄像头的标定方法，其特征在于，在调节所述目标摄像头的拍摄角度，使得所述标定线从所述当前刻度移动至刻度值等于读取到的所述标定距离的目标刻度之后，还包括：

确定用于验证的指定标定距离；

在所述目标摄像头的正前方且与所述第一位置相隔所述指定标定距离的地面上放置一杆状物，所述杆状物与所述正前方方向垂直；

在启动所述目标摄像头后，调节所述ADAS显示屏中的标定线，使得标定线对应的标定距离等于所述指定标定距离；

判断所述ADAS显示屏中的标定线是否与所述显示屏中显示的杆状物重合；

若所述ADAS显示屏中的标定线与所述显示屏中显示的杆状物重合，则确定所述目标摄像头的标定结果准确；

若所述ADAS显示屏中的标定线与所述显示屏中显示的杆状物不重合，则确定所述目标摄像头的标定结果不准确。