[发明专利]一种ADAS摄像头的标定方法、装置、存储介质及终端设备

说明书

一种ADAS摄像头的标定方法，用于解决目前ADAS摄像头的标定方法成本高、操作复杂的问题。该方法包括：测量车辆上目标摄像头的安装高度，所述车辆放置于平坦的地面上；确定所述目标摄像头垂直于所述地面的第一位置；选取与所述安装高度对应的标定板，所述标定板上设有刻度；将所述标定板放置在所述目标摄像头前方的拍摄区域中、与所述第一位置相距指定距离的位置上，所述指定距离与所述标定板存在预设对应关系；在启动所述目标摄像头后，确定ADAS的显示屏中标定线落在所述标定板上的当前刻度；读取当前所述标定线对应的标定距离；调节所述目标摄像头的拍摄角度，使得所述标定线从所述当前刻度移动至刻度值等于读取到的所述标定距离的目标刻度。

技术领域

本发明涉及摄像头标定技术领域，尤其涉及一种ADAS摄像头的标定方法、装置、存储介质及终端设备。

背景技术

目前关于车辆ADAS(Advanced Driver Assistant Systems，高级驾驶辅助系统)摄像头的标定方法主要有以下几种方式：通过复杂仪器或方法设计高精度标定板、结合多种传感器进行测量和标定、开发专门的摄像头标定软件，等等。

然而，虽然这些现有的标定方法均能完成ADAS摄像头的标定，但是往往存在成本高、需开发专门的标定软件、开发周期长、操作复杂等缺点，导致ADAS摄像头的标定难以推广、应用受限。

发明内容

本发明实施例提供了一种ADAS摄像头的标定方法、装置、存储介质及终端设备，能够完成目标摄像头的标定工作，成本低廉、效率高、操作简单。

第一方面，提供了一种ADAS摄像头的标定方法，包括：

测量车辆上目标摄像头的安装高度，所述车辆放置于平坦的地面上；

确定所述目标摄像头垂直于所述地面的第一位置；

选取与所述安装高度对应的标定板，所述标定板上设有刻度；

将所述标定板放置在所述目标摄像头前方的拍摄区域中、与所述第一位置相距指定距离的位置上，所述指定距离与所述标定板存在预设对应关系；

在启动所述目标摄像头后，确定ADAS的显示屏中标定线落在所述标定板上的当前刻度；

读取当前所述标定线对应的标定距离；

调节所述目标摄像头的拍摄角度，使得所述标定线从所述当前刻度移动至刻度值等于读取到的所述标定距离的目标刻度；

其中，所述标定板上的各个刻度的刻度值为，预先通过标定好的、且安装高度相同的摄像头在相同的标定环境下读取得到的当标定线落在所述标定板各个刻度上时所对应的标定距离。

可选地，所述标定板上的各个刻度的刻度值通过以下步骤预先得到：

确定安装在所述安装高度上的已标定摄像头垂直于地面的第二位置，安装所述已标定摄像头的车辆放置于平坦的地面上；

在所述已标定摄像头前方的拍摄区域中放置所述标定板，所述标定板放置位置与所述第二位置的距离等于所述指定距离；

在启动所述已标定摄像头后，调节ADAS的显示屏中标定线落在标定板上的位置，使得所述标定线落在所述标定板的各个刻度上；

分别读取所述标定线落在所述各个刻度上的标定距离；

将读取到的各个标定距离的值确定为对应的各个刻度的刻度值。

可选地，所述确定所述目标摄像头垂直于所述地面的第一位置包括：

在所述目标摄像头前方的区域中放置垂直于所述地面的高度测量尺，所述高度测量尺的上端高于所述目标摄像头；

校准所述高度测量尺的水平方向和竖直方向；