[发明专利]接收装置、接收方法、发送装置、发送方法和通信系统

权利要求书

1.一种接收装置，包括：

选通成像部，所述选通成像部将脉冲光发射到在任意给定距离处存在的被摄体，并且通过基于所发射的脉冲光往返于所述任意给定距离需要的时间来控制曝光时机而接收所述脉冲光从所述被摄体的反射光，从而进行选通成像；和

识别部，所述识别部通过识别所述选通成像部通过周期性选通成像获得的多个时间系列图像中的光闪烁模式，来识别由在所述选通成像的成像方向上存在的发送装置作为光学信号而发送的ID信息。

2.根据权利要求1所述的接收装置，其中所述识别部基于利用所述选通成像部通过周期性选通成像获得的多个时间系列图像中的所述光闪烁模式，来检测通过对所述ID信息进行符号化而获得的ID符号，并且对所检测到的ID符号进行解码。

3.根据权利要求1所述的接收装置，其中所述识别部还指定所述发送装置在通过选通成像获得的图像中的位置。

4.根据权利要求3所述的接收装置，还包括提示部，所述提示部将所识别的ID信息叠加在所指定的所述发送装置在通过选通成像获得的图像中的位置处，并将其提示给使用者。

5.一种接收装置的接收方法，所述接收装置包括选通成像部，所述选通成像部将脉冲光发射到在任意给定距离处存在的被摄体，并且通过基于所发射的脉冲光往返于所述任意给定距离需要的时间来控制曝光时机而接收所述脉冲光从所述被摄体的反射光，从而进行选通成像，

其中所述接收方法包括由所述接收装置执行的识别步骤，所述识别步骤用于通过识别所述选通成像部通过周期性选通成像获得的多个时间系列图像中的光闪烁模式，来识别由在所述选通成像的成像方向上存在的发送装置作为光学信号而发送的ID信息。

6.一种发送装置，包括：

受光部，所述受光部接收用于进行选通成像而发射的发射光；

发光部，所述发光部发射光学信号；

生成部，所述生成部基于发送的ID信息来生成用于指示所述发光部的闪烁的控制信息；和

同步检测部，所述同步检测部基于所述受光部的受光量的变化，将所述发光部的发光时机输出到所述生成部。

7.根据权利要求6所述的发送装置，其中所述同步检测部基于所述受光部的受光量的变化来检测所述选通成像的周期的中断，并且与所检测到的周期的中断同步地将所述发光时机输出到所述生成部。

8.根据权利要求6所述的发送装置，其中在所述选通成像是单脉冲方式的情况下，所述生成部基于在同一周期中发送的ID信息，来生成用于指示所述发光部维持发光的状态或指示所述发光部维持不发光的状态的控制信息。

9.根据权利要求6所述的发送装置，其中在所述选通成像是伪随机数方式的情况下，所述生成部基于在同一周期中发送的ID信息，来生成用于指示所述发光部以与所述受光部的受光模式相同的相位闪烁或指示所述发光部以与所述受光部的受光模式相反的相位闪烁的控制信息。

10.根据权利要求9所述的发送装置，其中在所述选通成像是伪随机数方式的情况下，所述生成部还基于在同一周期中发送的ID信息来生成用于指示限制所述受光部的发光量的控制信息。

11.根据权利要求9所述的发送装置，还包括延迟部，所述延迟部用于在所述选通成像是伪随机数方式的情况下，将由所述生成部生成的控制信息延迟任意给定时间，并将所述控制信息发送到所述发光部。

12.根据权利要求11所述的发送装置，还包括检测高度的高度检测部，

其中所述延迟部将由所述生成部生成的控制信息延迟对应于所检测到的高度的时间，并将所述控制信息发送到所述发光部。