[发明专利]接收装置、接收方法、发送装置、发送方法和通信系统

说明书

本公开涉及能够从由选通成像获得的图像中识别ID信息的接收装置、接收方法、发送装置、发送方法和通信系统。根据本公开第一方面的接收装置设有：选通成像部，所述选通成像部通过向可能在规定距离处存在的被摄体发射脉冲光，并且通过基于所发射的脉冲光往返于所述规定距离需要的时间来控制曝光时机而作为反射光接收从所述被摄体反射的脉冲光，从而进行选通成像；和识别部，所述识别部基于利用所述选通成像部通过周期性选通成像获得的多个时间系列图像，来识别由在所述选通成像的成像方向上存在的发送装置作为光学信号而发送的ID信息。本公开可以适用于例如监视系统。

技术领域

本公开涉及接收装置、接收方法、发送装置、发送方法和通信系统，更具体地，涉及能够从由选通成像获得的图像中识别ID信息的接收装置、接收方法、发送装置、发送方法和通信系统。

背景技术

选通成像已知为能够通过发射脉冲光并仅使图像传感器在特定时间暴露于反射光来仅对位于特定距离的被摄体进行清晰成像的技术。选通成像也称为主动选通成像、主动成像、距离选通主动成像等(例如，参见非专利文献1)。

参照图1对选通成像的基本原理进行说明。图1示出了在离地面高度D1(例如，100m)处飞行的飞行船10，该飞行船配备有具有朝向地面取向的有效视野(FOV)的选通成像装置20，以检测接近地面上存在的建筑物等的监视对象物1的被摄体(嫌疑人)2。

在图1的情况下，在发射脉冲光之后，在时刻T1＝(2×D1)/c附近的微小时间内使包含在选通成像装置20中的图像传感器接收光(被曝光)。这里，c表示光速。

根据上述选通成像，即使在地面和飞行船10之间存在雾30、烟雾等，也能够拍摄在距离选通成像装置20距离D1处存在的物体的图像作为清晰图像。因此，可以基于所拍摄的图像检测出接近监视对象物1的被摄体(嫌疑人)2。

[引用文献列表]

[非专利文献]

非专利文献1：David Monnin,Armin L.Schneider,Frank Christnacher,YvesLutz,“A 3D Outdoor Scene Scanner Based on a Night-Vision Range-Gated ActiveImaging System,”3D Data Processing Visualization and Transmission,International Symposium on,pp.938-945,Third International Symposium on 3DData Processing,Visualization,and Transmission(3DPVT'06),2006

发明内容

[发明要解决的技术问题]

需要指出的是，在检测到被摄体(嫌疑人)2的情况下，如图2所示，安保车辆3和无人机(无人驾驶飞行机)4有时由安保公司分派到现场。在这种情况下，由于安保车辆3存在于地面上，所以通过选通成像装置20来拍摄安保车辆3，但是如果在FOV中存在另一辆车辆并且在图像中示出了该另一辆车辆，则不能区分该另一辆车辆。此外，由于无人机4不存在于地面上(即，在距离选通成像装置20为距离D1的位置处)，所以无人机4不会出现在由选通成像装置20拍摄的图像中。

因此，从由选通成像装置20拍摄的图像中，不能判断安保车辆3是否已经到达，或者不相关的车辆是否偶然到达那里。此外，无法判断无人机4是否已经到达。

需要指出的是，例如，能够想到在安保车辆3和无人机4上提供GPS接收装置并从安保车辆3和无人机4将关于安保车辆3和无人机4的位置信息经由预定的通信网络通知到安保公司方的方法。然而，在GPS、通信网络等发生系统故障的情况下，也会出现上述问题，因此期望也能够处理这种情况。更具体地，期望能够从由选通成像装置20拍摄的图像中区分存在于地面上的安保车辆3和存在于地面上方的无人机4。