[发明专利]用于螺旋桨的快速分离联接器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器，并且更加具体地涉及用于螺旋桨（propeller）的改进型快速分离联接（quick disconnect coupling）。

背景技术

远程控制飞行器的普及度在过去几年中急剧地增加。其中一种最受欢迎的远程控制飞行器是俗称为直升机的旋翼式飞行器。业余爱好者和商业企业使用这些旋翼式飞行器来摄影、录视频以及监视。一些公司在尝试通过远程控制旋翼式飞行器来投递货物。

通常，具有两类远程控制旋翼式飞行器。第一类旋翼式飞行器俗称为常规直升机飞行器。在常规直升机飞行器类旋翼式飞行器中，转子叶片或者多个叶片安装在飞行器框架或者机身内或者上方。

第二类旋翼式飞行器俗称为四轴旋翼式飞行器。一类四轴旋翼式飞行器是H型旋翼式飞行器。在H型旋翼式飞行器中，多个臂从飞行器框架或者机身上延伸出去，其中，多个臂中的每一个支撑着使转子叶片旋转的马达。多个转子叶片给旋翼式飞行器提供升力和前向推进力。多个转子叶片的旋转差提供旋翼式飞行器的转向。

通常，各个转子叶片通过螺纹连接器（诸如，螺母）被固定至马达，该螺纹连接器可螺纹地接合至螺纹轴。为了更换转子叶片，操作员可以使用扳手或者螺母驱动器来移除螺母以便用新的转子叶片来更换旧的转子叶片。在诸如旋翼式飞行器竞赛等许多竞技项目中，更换一个或多个转子叶片所需要的时间严重妨碍了竞赛者。

因此，本发明的目的是提供一种用于旋翼式飞行器的改进型快速分离联接器，该改进型快速分离联接器使得能够快速地更换螺旋桨。

本发明的另一目的是提供一种用于螺旋桨的改进型快速分离联接器，该改进型快速分离联接器适应不同类型的螺旋桨。

本发明的另一目的是提供一种用于螺旋桨的改进型快速分离联接器，该改进型快速分离联接器对于操作员而言使用简单。

本发明的另一目的是提供一种用于螺旋桨的改进型快速分离联接器，该改进型快速分离联接器生产成本划算。

本发明的另一目的是提供一种用于螺旋桨的改进型快速分离联接器，该改进型快速分离联接器不会给飞行器添加附加重量。

前文已经概述了本发明的其中一些较为相关的目的。这些目的应该被理解为仅仅用于图示本发明的其中一些较为显著的特征和应用。可以通过在本发明的范围内对本发明进行修改来获得许多其它有益结果。相应地，在完全理解本发明的情况下，除了权利要求书结合附图限定出的本发明的范围之外，还可以通过参照发明内容、描述优选实施例的具体实施方式来得到其它目的。

发明内容

本发明由所附权利要求书限定，其中，附图中示出了特定实施例。为了概述本发明的目的，本发明涉及一种用于将螺旋桨联接至马达的改进型联接器。联接器包括螺旋桨联接器部分和马达联接器部分。螺旋桨联接器部分包括用于支撑螺旋桨叶片的螺旋桨轮毂。内螺旋桨轮毂孔限定出被限定在螺旋桨轮毂中的轴向键槽。马达联接器部分包括可旋转轴，该可旋转轴具有连接用于与马达一起旋转的内轴孔。径向孔口（aperture）延伸通过可旋转轴。径向键可滑动地位于径向孔口中。致动器可滑动地安装在可旋转轴的内轴孔内。致动器的凹陷使径向键相对于可旋转轴的外表面缩回以便将螺旋桨轮毂孔引入到可旋转轴上。弹簧使致动器偏置到非凹陷位置中以使径向键延伸至与螺旋桨轮毂孔的轴向键槽接合以便将螺旋桨联接至马达。

在本发明的更具体的示例中，轴向键槽仅仅部分地延伸通过轮毂内孔。优选地，径向键是球体。径向键止动件抑制径向键从径向孔口上的移除。致动器包括环形离隙（relief），该环形离隙被限定在致动器的致动器外直径中。在致动器在凹陷位置与非凹陷位置之间移动时，环形离隙使得径向键相对于可旋转轴的外表面缩回和延伸。致动器的凹陷对齐邻近径向孔口的环形离隙，以使径向键相对于可旋转轴的外表面缩回，以便将螺旋桨轮毂孔引入到可旋转轴上。弹簧使环形离隙轴向地返回至邻近所述多个径向孔口，以使径向键延伸至与螺旋桨轮毂孔的轴向键槽接合，以便将螺旋桨联接至马达。保持器将致动器保持在轴的内轴孔内，从而抵抗弹簧的偏置。

马达紧固件将马达联接器部分紧固至马达。在一个示例中，马达联接器部分是马达的轴。在另一示例中，可旋转轴是马达的电枢轴。

本发明还包含一种用于将螺旋桨连接至可旋转轴的联接器。可旋转轴具有径向键，该径向键可从可旋转轴开始在缩回位置与延伸位置之间移动。联接器包括螺旋桨，该螺旋桨具有限定出轮毂内孔的轮毂以用于在径向键移动到缩回位置中时可滑动地安装至可旋转轴。轴向键槽被限定在轮毂内孔中以用于接收径向键以在径向键移动到延伸位置中时将螺旋桨联接至可旋转轴。