[发明专利]电动驱动装置及电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动驱动装置，其特征在于，具备：

马达壳体，其收纳有对机械系统控制构件进行驱动的电动马达；

散热基体，其固定于与所述电动马达的旋转轴的输出部相反侧的所述马达壳体的端面，沿与所述输出部相反侧的旋转轴方向延伸；

冗余系统的一电子控制单元，其沿着所述散热基体延伸的方向配置，具备可热传导地安装于所述散热基体的基板；

所述冗余系统的另一电子控制单元，其沿着所述散热基体延伸的方向配置，具备可热传导地安装于所述散热基体的基板；

将所述一电子控制单元的基板及所述另一电子控制单元的基板相对于所述散热基体延伸的方向倾斜地安装于所述散热基体，

所述散热基体固定于配置有所述旋转轴的区域附近的所述马达壳体的所述端面，

所述一电子控制单元和所述另一电子控制单元配置于隔着所述散热基体相对的位置，

在所述散热基体形成有所述一电子控制单元的所述基板的安装面和所述另一电子控制单元的所述基板的安装面，进而，在两个所述安装面形成有收纳凹部和包围所述收纳凹部的安装平面部，在所述收纳凹部倾斜地安装有构成两个所述电子控制单元的电力转换电路基板，在所述安装平面部以覆盖所述电力转换电路基板的方式安装有构成两个所述电子控制单元的控制电路基板。

2.一种电动驱动装置，其特征在于，具备：马达壳体，其收纳有对机械系统控制构件进行驱动的电动马达；

散热基体，其固定于与所述电动马达的旋转轴的输出部相反侧的所述马达壳体的端面，沿与所述输出部相反侧的旋转轴方向延伸；

冗余系统的一电子控制单元，其沿着所述散热基体延伸的方向配置，具备可热传导地安装于所述散热基体的基板；

所述冗余系统的另一电子控制单元，其沿着所述散热基体延伸的方向配置，具备可热传导地安装于所述散热基体的基板；

将所述一电子控制单元的基板及所述另一电子控制单元的基板相对于所述散热基体延伸的方向倾斜地安装于所述散热基体，

所述散热基体固定于配置有所述旋转轴的区域附近的所述马达壳体的所述端面，

所述一电子控制单元和所述另一电子控制单元配置于隔着所述散热基体相对的位置，

在所述散热基体形成有所述一电子控制单元的所述基板的安装面和所述另一电子控制单元的所述基板的安装面，进而，在两个所述安装面形成有收纳凹部和包围所述收纳凹部的安装平面部，在所述收纳凹部倾斜地安装有构成两个所述电子控制单元的电力转换电路基板，在所述安装平面部以覆盖所述电力转换电路基板的方式倾斜地安装有构成两个所述电子控制单元的控制电路基板。

3.如权利要求1或2所述的电动驱动装置，其特征在于，

在所述马达壳体的所述端面安装有检测所述电动马达的转子的旋转位置的位置检测电路基板，

进而，在所述马达壳体的所述端面一体设置有支承轴，所述支承轴在隔着所述位置检测电路基板相互相对的位置支承所述散热基体，所述散热基体被固定在所述支承轴上。

4.如权利要求1或2所述的电动驱动装置，其特征在于，

构成两个所述电子控制单元的所述电力转换电路基板安装有电力转换电路和除电解电容器之外的电源电路，构成两个所述电子控制单元的所述控制电路基板安装有控制所述电力转换电路的微型计算机、所述微型计算机的周边电路、以及所述电源电路的所述电解电容器。