[发明专利]电动驱动装置及电动助力转向装置

说明书

一种电动驱动装置，其具备：马达壳体(20)，其收纳有电动马达；散热基体(23)，其固定于与电动马达的旋转轴的输出部相反侧的马达壳体的端面，沿与输出部相反侧的旋转轴方向延伸；冗余系统的一电子控制单元，其沿着散热基体延伸的方向配置，具备可热传导地固定于散热基体的基板(24、25)；冗余系统的另一电子控制单元，其沿着散热基体延伸的方向配置，具备可热传导地固定于散热基体的基板(26、27)，将一电子控制单元的基板及另一电子控制单元的基板相对于散热基体延伸的方向倾斜地安装于散热基体，经由散热基体从马达壳体散热。

技术领域

本发明涉及电动驱动装置及电动助力转向装置，特别是涉及内置有电子 控制装置的电动驱动装置及电动助力转向装置。

背景技术

在一般的工业机械领域，以往通过电动马达对机械系统控制构件进行驱 动，但最近开始采用所谓的机电一体式电动驱动装置，即，将由对电动马达 的转速或转矩进行控制的半导体元件等构成的电子控制部一体地组装到电动 马达。

作为机电一体式电动驱动装置的例子，例如，在汽车的电动助力转向装 置中，检测因驾驶员操作方向盘而转动的转向轴的转动方向和转动扭矩，基 于该检测值驱动电动马达，使电动马达向与转向轴的转动方向相同的方向转 动，产生转向操纵辅助扭矩。为了控制该电动马达，在助力转向装置中设有 电子控制部(ECU：Electronic Control Unit)。

作为以往的电动助力转向装置，例如已知有(日本)特开2013－60119 号公报(专利文献1)中记载的装置。专利文献1记载有由电动马达部和电子 控制部构成的电动助力转向装置。并且，电动马达部的电动马达被收纳在具 有由铝合金等制成的筒部的马达壳体，电子控制部的安装有电子零件的基板 被收纳在ECU壳体内，该ECU壳体配置在马达壳体的与轴向的输出轴相反 的一侧。在ECU壳体的内部收纳的基板具备电源电路部、具有对电动马达进 行驱动控制的MOSFET或IGBT等电力开关元件的电力转换电路部、对电力 开关元件进行控制的控制电路部，电力开关元件的输出端子与电动马达的输 入端子经由母线电连接。

而且，经由合成树脂制成的连接器端子组件从电源向被收纳于ECU壳体 的电子控制部提供电力，此外，从检测传感器类提供运转状态等的检测信号。 连接器端子组件起到盖体的功能，以关闭形成于ECU壳体的开口部的方式与 电子控制部连接，另外通过固定螺栓固定在ECU壳体的外表面。

除此之外，作为将电子控制部和电动马达部一体化的电动驱动装置，还 已知由电动制动器及各种液压控制用电动液压控制器等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2013－60119号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，专利文献1所记载的电动助力转向装置由于是配置在汽车的发动 机室内，所以需要小型化。特别是最近有在汽车的发动机室内大量设置尾气 应对设备或安全应对设备等辅助类设备的倾向，所以要求包括电动助力转向 装置在内的各种辅助类设备尽可能小型化并减少零件数量。

于是，在如专利文献1这样的电动助力转向装置中，电源电路部、电力 转换电路部及控制电路部安装于沿着半径方向设置的两片基板上。因此，用 于控制电动马达所需的电气零件的零件数量被大致确定，因此，如果在两片 基板上安装这些零件数量的电气零件，收纳有电子控制部的ECU壳体自然会 在半径方向上增大。

进而，在电动助力转向装置中，由于是进行汽车的转向操纵，所以特别 要求安全性，需要具备双系统这样的冗余系统的电子控制部。因此，作为冗 余系统结构，相同的电子控制部需要有两个系统，从这一点来看，壳体有进 一步增大的倾向。