[发明专利]液压挖掘机以及液压挖掘机的校正方法

权利要求书

1.一种液压挖掘机，其具备：

车辆主体；

动臂，其安装于所述车辆主体；以及

动臂销，其将所述动臂以能够摆动的方式支承于所述车辆主体，

在所述车辆主体设置有贯通孔，

所述贯通孔设置为，能够从所述液压挖掘机的侧方通过所述贯通孔观测用于获取所述动臂销的位置的动臂位置获取部位，

所述车辆主体具有能够开闭的罩，该罩配置在所述动臂的侧方，

所述贯通孔配置在以所述动臂为基准而与所述罩相同的一侧的侧方。

2.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其中，

所述液压挖掘机还具备配置在所述动臂销的端面的侧方的动臂角度检测部，

所述动臂角度检测部具有所述动臂位置获取部位。

3.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其中，

所述动臂销具有所述动臂位置获取部位。

4.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其中，

所述贯通孔的直径小于所述动臂销的最大直径。

5.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其中，

所述液压挖掘机还具备驾驶室，

所述贯通孔位于以所述动臂为基准而与所述驾驶室相反的一侧。

6.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其中，

所述贯通孔位于所述动臂销的轴线的延长线上。

7.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其中，

所述贯通孔构成为，能够在关闭了所述罩的状态下观测所述动臂位置获取部位。

8.一种液压挖掘机的校正方法，其是在液压挖掘机中对参数进行校正的方法，所述液压挖掘机具备：车辆主体；工作装置，其具有安装于所述车辆主体的动臂、安装于所述动臂的前端的斗杆及安装于所述斗杆的前端的作业用具；动臂销，其将所述动臂以能够摆动的方式支承于所述车辆主体；以及控制器，其基于至少包含所述动臂销的位置的多个所述参数，对所述作业用具所包含的作业点的当前位置进行运算，

在所述液压挖掘机的校正方法中，基于从所述液压挖掘机的侧方通过设置于所述车辆主体的侧面的贯通孔观测用于获取所述动臂销的位置的动臂位置获取部位而获取的所述动臂销的位置，来校正所述参数。