[发明专利]旋转角度传感器的诊断装置及诊断方法、以及促动器的控制装置

权利要求书

1.一种旋转角度传感器的诊断装置，所述旋转角度传感器与旋转角度相应地输出相关的两种信号，其中，

所述旋转角度传感器的诊断装置根据由所述两种信号求出的数值是否处于规定范围内，对所述旋转角度传感器是否产生故障进行判定，

在判定为所述旋转角度传感器产生故障的情况下，在所述数值处于所述规定范围内并且由所述两种信号求出的旋转角度为不能识别为0°、90°、180°或270°的角度时，解除所述旋转角度传感器的故障判定，

所述两种信号是正弦波信号以及余弦波信号，所述数值是所述正弦波信号以及所述余弦波信号的平方和，旋转角度由所述正弦波信号以及余弦波信号利用反正切求出。

2.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其中，

在所述数值处于所述规定范围内并且由所述两种信号求出的旋转角度为不能识别为0°、90°、180°或270°的角度这种条件连续成立规定次数时，解除所述旋转角度传感器的故障判定。

3.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其中，

在所述数值处于所述规定范围内时，判定为所述旋转角度传感器正常，在所述数值脱离所述规定范围时，判定为所述旋转角度传感器产生故障。

4.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其中，

所述旋转角度传感器对使内燃机的压缩比可变的压缩比可变机构的控制轴或促动器的旋转角度进行检测。

5.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其中，

所述旋转角度传感器是旋转变压器，所述旋转变压器具有：与旋转体一体地旋转的转子、以及具有一相的励磁线圈和两相的输出线圈的定子。

6.一种旋转角度传感器的诊断方法，其中，

与旋转角度相应地输出相关的两种信号的旋转角度传感器的诊断装置，根据由所述两种信号求出的数值是否处于规定范围内，对所述旋转角度传感器是否产生故障进行判定，

在判定为所述旋转角度传感器产生故障的情况下，在所述数值处于所述规定范围内并且由所述两种信号求出的旋转角度为不能识别为0°、90°、180°或270°的角度时，解除所述旋转角度传感器的故障判定，

所述两种信号是正弦波信号以及余弦波信号，所述数值是所述正弦波信号以及所述余弦波信号的平方和，旋转角度由所述正弦波信号以及余弦波信号利用反正切求出。

7.一种促动器的控制装置，对使旋转体旋转的促动器进行控制，以使由与所述旋转体的旋转角度相应地输出相关的两种信号的旋转角度传感器的输出值求出的旋转角度收敛在目标角度，其中，

根据由所述两种信号求出的数值是否处于规定范围内，对所述旋转角度传感器是否产生故障进行判定，在判定为所述旋转角度传感器产生故障的情况下，在所述数值处于所述规定范围内并且由所述两种信号求出的旋转角度为不能识别为0°、90°、180°或270°的角度时，解除所述旋转角度传感器的故障判定，

所述两种信号是正弦波信号以及余弦波信号，所述数值是所述正弦波信号以及所述余弦波信号的平方和，旋转角度由所述正弦波信号以及余弦波信号利用反正切求出。

8.如权利要求7所述的促动器的控制装置，其中，

在判定为所述旋转角度传感器产生故障时，使所述促动器进行故障保护运转。

9.如权利要求7所述的促动器的控制装置，其中，

在判定为所述旋转角度传感器产生故障时，在任意的时机，将由所述旋转角度传感器的输出值求出的旋转角度变换到所述规定范围内。