[发明专利]旋转角度传感器的诊断装置及诊断方法、以及促动器的控制装置

说明书

与旋转角度相应地输出相关的两种信号的旋转角度传感器的诊断装置，根据由两种信号求出的数值是否处于规定范围内，对旋转角度传感器是否产生故障进行判定。而且，旋转角度传感器的诊断装置在判定为旋转角度传感器产生故障的情况下，在数值处于规定范围内并且由两种信号求出的旋转角度为不能识别为0°、90°、180°或270°的角度时，解除旋转角度传感器的故障判定。

技术领域

本发明涉及旋转角度传感器的诊断装置及诊断方法、以及促动器的控制装置。

背景技术

在旋转角度传感器中，如日本特开2012-145488号公报(专利文献1)所记载的那样提出有如下技术：根据与旋转体的旋转角度θ相应的正弦波信号(Sinθ)以及余弦波信号(Cosθ)的平方和(Sin²θ+Cos²θ)是否处于正常范围内，对旋转角度传感器的故障进行诊断。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-145488号公报

发明内容

发明要解决的课题

在这样的故障诊断技术中，尽管旋转角度传感器正常，例如在噪声与正弦波信号或余弦波信号重叠了时，正弦波信号以及余弦波信号的平方和会临时脱离正常范围，仍可能诊断为产生故障。在旋转角度传感器被诊断为产生故障的情况下，控制对象系统向故障保护运转转移，所以，希望尽快确定该诊断是错误的并解除故障保护运转。但是，由于正常范围考虑到正弦波信号以及余弦波信号产生电路等的偏差而被设定，因此，仅通过正弦波信号以及余弦波信号的平方和与正常范围的比较难以确定旋转角度传感器是正常的。

于是，本发明的目的在于提供一种提高了旋转角度传感器的正常判定精度的旋转角度传感器的诊断装置及诊断方法以及促动器的控制装置。

用于解决课题的方案

因此，在本发明中，与旋转角度相应地输出相关的两种信号的旋转角度传感器的诊断装置根据由所述两种信号求出的数值是否处于规定范围内，对所述旋转角度传感器是否产生故障进行判定。而且，旋转角度传感器的诊断装置在判定为所述旋转角度传感器产生故障的情况下，在所述数值处于所述规定范围内并且由所述两种信号求出的旋转角度为不能识别为0°、90°、180°或270°的角度时，解除所述旋转角度传感器的故障判定。

另外，在本发明中，促动器的控制装置对使旋转体旋转的促动器进行控制，以使由与所述旋转体的旋转角度相应地输出相关的两种信号的旋转角度传感器的输出值求出的旋转角度收敛在目标角度，所述促动器的控制装置根据由所述两种信号求出的数值是否处于规定范围内，对所述旋转角度传感器是否产生故障进行判定。而且，促动器的控制装置在判定为所述旋转角度传感器产生故障的情况下，在所述数值处于所述规定范围内并且由所述两种信号求出的旋转角度为不能识别为0°、90°、180°或270°的角度时，解除所述旋转角度传感器的故障判定。

发明的效果

根据本发明，可以提高旋转角度传感器的正常判定精度。

附图说明

图1是表示车辆用内燃机的一例的系统图。

图2是表示止动机构的一例的局部放大图。

图3是表示旋转变压器(resolver)输出的一例的说明图。

图4是正弦波信号变得异常的情况下的旋转变压器输出以及平方和的说明图。

图5是正弦波信号变得异常的情况下的平方和以及旋转角度的说明图。

图6是余弦波信号变得异常的情况下的旋转变压器输出以及平方和的说明图。