[发明专利]履带系统

权利要求书

1.一种履带系统，所述履带系统与具有底盘和驱动轴的车辆一起使用，所述驱动轴从所述底盘横向地向外延伸以用于驱动所述履带系统，所述履带系统包括：

·附接组件，所述附接组件能够连接至所述车辆的所述底盘，所述附接组件具有从所述附接组件横向地向外延伸的前枢轴和后枢轴；

·多构件框架组件，所述多构件框架组件布置在所述附接组件的横向外侧，所述多构件框架组件包括：

○前框架构件，所述前框架构件经由所述前枢轴以可枢转的方式连接至所述附接组件，以绕前枢轴轴线枢转；

○后框架构件，所述后框架构件经由所述后枢轴以可枢转的方式连接至所述附接组件，以绕后枢轴轴线枢转；

○前车轮支承框架构件，所述前车轮支承框架构件以可枢转的方式至少间接地连接至所述前框架构件；

○后车轮支承框架构件，所述后车轮支承框架构件以可枢转的方式至少间接地连接至所述后框架构件；

·阻尼器，所述阻尼器与所述前框架构件和所述后框架构件互相连接；

·前惰轮组件，所述前惰轮组件以可旋转的方式连接至所述前车轮支承框架构件；

·后惰轮组件，所述后惰轮组件以可旋转的方式连接至所述后车轮支承框架构件；

·多个支撑轮组件，所述多个支撑轮组件布置在所述前惰轮组件与所述后惰轮组件中间；

·齿轮箱，所述齿轮箱具有输入轴和输出轴，所述输入轴能够操作性地连接至所述车辆的所述驱动轴；

·链轮，所述链轮操作性地连接至所述齿轮箱的所述输出轴；以及

·环形履带，所述环形履带围绕所述链轮、所述前惰轮组件、所述后惰轮组件和所述多个支撑轮组件延伸并且能够由所述链轮驱动，所述环形履带具有前边缘、后边缘和地面接合边缘，所述后边缘与所述地面接合边缘之间形成第一角，所述前边缘与所述地面接合边缘之间形成第二角，所述第一角具有平分线，并且所述第一角的平分线经过所述后枢轴轴线的下方。

2.根据权利要求1所述的履带系统，其中，

·所述前框架构件和所述后框架构件中的至少一者中具有开孔；以及

·所述齿轮箱的所述输入轴和所述车辆的所述驱动轴中的至少一者延伸穿过所述开孔，所述开孔的形状和尺寸设定成尽管存在所述齿轮箱的所述输入轴和所述车辆的所述驱动轴中的所述至少一者延伸穿过所述开孔，但仍允许所述前框架构件和所述后框架构件中的所述至少一者的枢转运动。

3.根据权利要求1所述的履带系统，其中，

·所述前框架构件中具有第一开孔；

·所述后框架构件中具有第二开孔；

·所述齿轮箱的所述输入轴和所述车辆的所述驱动轴中的至少一者延伸穿过所述第一开孔和所述第二开孔中的一者，所述第一开孔和所述第二开孔中的所述一者的形状和尺寸设定成尽管存在所述齿轮箱的所述输入轴和所述车辆的所述驱动轴中的所述至少一者延伸穿过所述第一开孔和所述第二开孔中的所述一者，但仍允许所述前框架构件和所述后框架构件中的所述一者的枢转运动；以及

·止挡部，所述止挡部在所述第一开孔和所述第二开孔中的另一者内延伸，所述止挡部的结构和尺寸设定成限制所述前框架构件和所述后框架构件中的另一者的枢转运动。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的履带系统，其中，所述前枢轴轴线布置在所述后枢轴轴线的上方。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的履带系统，其中，

·所述前车轮支承框架构件绕第一轴线以可枢转的方式直接连接至所述前框架构件；

·所述后车轮支承框架构件绕第二轴线以可枢转的方式直接连接至所述后框架构件；

·所述第一轴线、所述第二轴线、所述前枢轴轴线和所述后枢轴轴线以与平行于所述履带系统的纵向方向延伸的平面垂直的方式延伸；以及

·在所述履带系统的静置位置中，所述第二轴线在所述第一轴线的上方。