[发明专利]履带系统

说明书

一种用于具有底盘和从底盘横向地向外延伸的驱动轴的车辆的履带系统，包括附接组件、多构件框架组件、阻尼器、前惰轮组件、后惰轮组件、支撑轮组件、齿轮箱、链轮和环形履带，其中，附接组件具有前枢轴和后枢轴；多构件框架组件包括前框架构件、后框架构件、前车轮支承框架构件和后车轮支承框架构件，前框架构件经由前枢轴以可枢转的方式连接至附接组件以绕前枢轴轴线枢转，后框架构件经由后枢轴以可枢转的方式连接至附接组件以绕后枢轴轴线枢转，前车轮支承框架构件以可枢转的方式至少间接地连接至前框架构件，后车轮支承框架构件以可枢转的方式至少间接地连接至后框架构件；阻尼器与前框架构件和后框架构件互相连接。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年6月22日提交的、标题为“Two Pivot Points Track Systemand Method”(“具有两个枢转点的履带系统和方法”)、序列号为No.62/353,138的美国临时专利申请的优先权，该申请的全部公开内容通过参引并入本文。

技术领域

本发明技术涉及用于车辆的履带系统。

背景技术

在松软的、打滑的和/或不平坦的地面上(例如，土地、泥地、沙地、冰地、雪地等)上使用某些车辆比如说例如农用车辆(例如，收割机、联合收割机、拖拉机等)和建筑用车辆(例如，推土机、前端推土机等)执行工作。

通常，这种车辆上具有带轮胎的较大车轮，以使车辆沿着地面移动。在某些情况下，这种轮胎在一些地面上具有较差的牵引力，并且由于这些车辆通常很重，轮胎因为车辆的重量而可能以不期望的方式压实地面。例如，当车辆是农用车辆的情况下，轮胎可能将土壤不期望地压成抑制农作物生长。为了减少上述缺陷、增大牵引力以及将车辆的重量分布在地面上较大的区域上，开发了在车辆上使用的履带系统来代替至少一些车轮和轮胎。

然而，使用履带系统代替车轮和轮胎本身也带来一些不便。常规履带系统的缺点之一在于，由于这种履带系统中不存在由轮胎提供的气垫(在每个车轮与轮胎之间)，这种履带系统倾向于降低车辆操作者所经历的驾乘舒适性。因此，配备有代替车轮和轮胎的这种履带系统的车辆在不平坦的表面上行驶时通常受到增大的振动量和竖向位移(与具有车轮和轮胎的相同车辆相比)，因为气垫的缺少意味着没有阻尼——然而如果有气垫则就有阻尼。除了潜在地增大了操作员的不舒适性之外，这些振动和竖向位移也可能导致车辆、其部件和/或其附接的附件和设备的过早磨损。在特定情况下并且在特定速度下，传递至底盘的竖向位移和振动可能是非常重要的，因为可能需要其减慢车辆的速度。

考虑到在上文描述的履带系统中可能发生的振动，2015年9月24日公开的标题为“Crawler Vehicle”(“履带式车辆”)的美国专利申请公开No.2015/0266524A1提供了一种意为改进的履带系统。根据其摘要，‘524美国公开描述了下述技术：其中，“履带式车辆具有车身和至少一个左履带式行驶装置和一个右履带式行驶装置。履带式行驶装置经由机械轴连接至车身。履带滚动单元包括第一导向轮和第二导向轮以及第一支承臂和第二支承臂，导向轮被支承在支承臂上。每个行驶装置的第一支承臂和第二支承臂以能够彼此独立地围绕机械轴枢转的方式安装”。

尽管在‘524美国公开中描述的技术确实改良了常规履带系统的一些缺陷，但仍期望对此领域的继续改进。

发明内容

因此，本发明技术的目的是改善关于现有技术中存在的至少一个不便之处的情况。

本发明的另一个目的是提供一种至少在一些情况下与一些现有技术相比改进的履带系统。

根据本发明技术的一方面，提供了一种与具有底盘和驱动轴的车辆一起使用的履带系统，其中，驱动轴从底盘横向地向外延伸以用于驱动履带系统。在本发明技术的上下文中，车辆的“驱动轴”应当理解为将由发动机产生的旋转力最终传递至车辆的地面接合组件(例如，当在车辆上安装有车轮组件时的车辆的车轮组件、或者当车辆上安装有履带系统时的车辆的履带系统等)的车辆的传动系部件。