[发明专利]用于机器人手术的用户控制台系统

权利要求书

1.一种用于控制远程外科机器人器械的用户控制台，包括：

可调节人体工程学座椅组件，所述可调节人体工程学座椅组件包括座椅板，其中所述座椅组件能够在坐置构型与升高构型之间配置，其中在所述升高构型中，所述座椅板通过其前部边缘向下倾斜并向后平移或回缩而前倾并且在所述升高构型中所述座椅板具有比在所述坐置构型中高的前倾位置；

显示器，所述显示器被配置成接收实时外科信息；和

一个或多个控件，所述一个或多个控件用于远程控制所述机器人器械；

其中所述显示器或所述一个或多个控件具有多个位置，并且根据与至少一个用户相关联的坐置配置文件自动改变位置。

2.根据权利要求1所述的用户控制台，其中当所述座椅组件处于所述升高构型时，所述显示器或所述一个或多个控件处于比当所述座椅组件处于所述坐置构型时高的位置。

3.根据权利要求1所述的用户控制台，其中所述座椅组件还包括座椅靠背，所述座椅靠背具有相对于所述座椅板的多个角位置。

4.根据权利要求3所述的用户控制台，其中当所述座椅组件处于所述升高构型时，所述座椅板的后端比当所述座椅组件处于所述坐置构型时所述座椅靠背的下端更靠后。

5.根据权利要求4所述的用户控制台，还包括联接到所述座椅靠背的头枕。

6.根据权利要求1所述的用户控制台，其中所述座椅组件能够被进一步配置成下弯构型。

7.根据权利要求1所述的用户控制台，其中所述显示器或所述一个或多个控件根据与多个用户相关联的多个坐置配置文件中的任何一个来自动改变位置。

8.根据权利要求1所述的用户控制台，其中所述一个或多个控件包括手持式用户界面设备。

9.根据权利要求8所述的用户控制台，还包括被配置成可释放地保持所述手持式用户界面设备的对接底座。

10.根据权利要求1所述的用户控制台，其中所述一个或多个控件包括脚踏控件。

11.根据权利要求10所述的用户控制台，其中所述一个或多个控件包括脚踏开关组件。

12.根据权利要求11所述的用户控制台，其中所述脚踏开关组件被配置成可调节地向后倾斜。

13.根据权利要求11所述的用户控制台，还包括基座，其中所述脚踏开关组件和所述座椅组件安装在所述基座上。

14.根据权利要求13所述的用户控制台，其中所述脚踏开关组件被配置成沿着所述基座平移。

15.根据权利要求1所述的用户控制台，还包括联接至所述座椅组件的至少一个扶手。

16.根据权利要求15所述的用户控制台，其中所述扶手具有多个位置并根据所述坐置配置文件自动改变位置。

17.根据权利要求15所述的用户控制台，其中当所述座椅组件处于所述升高构型时，所述扶手相对于所述座椅板的位置比当所述座椅组件处于所述坐置构型时更高。

18.根据权利要求1所述的用户控制台，还包括用于接收用户信息的控制面板。

19.根据权利要求1所述的用户控制台，其中所述显示器包括开放式显示器。

20.根据权利要求1所述的用户控制台，其中所述显示器包括沉浸式显示器。