[发明专利]一种云台相机、云台装置及无人飞行器

权利要求书

1.一种云台相机，应用于无人飞行器，其特征在于，所述云台相机的机身包括安装面和连接面，所述连接面上设置有云台连接件，用于与云台的俯仰组件连接；

所述云台相机包括第一图像采集部和第二图像采集部，所述第一图像采集部和第二图像采集部设置在所述安装面上，所述第一图像采集部和所述第二图像采集部分别配合所述云台相机的机身内部相对应的图像传感器完成图像采集，以输出两路图像，

其中，所述第一图像采集部和第二图像采集部设置于所述云台相机的机身上不同的安装面，所述安装面在所述无人飞行器航向上的位置能够在所述俯仰组件驱动所述云台相机的转动下发生切换。

2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述云台相机的机身设置有所述第一图像采集部和第二图像采集部的安装面上还设置有镜头固定件。

3.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述第一图像采集部和第二图像采集部可分别独立拆卸。

4.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述第一图像采集部和第二图像采集部为一体结构，所述第一图像采集部和所述第二图像采集部整体可拆卸地设置于所述云台相机的机身的安装面上。

5.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述连接面包括相对的第一连接面和第二连接面。

6.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述云台连接件与所述云台相机的机身为一体结构；或者

所述云台连接件可拆卸地固定在所述连接面上。

7.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述连接面上还设置有数据接口，所述云台相机安装在云台上时，所述数据接口与云台上对应的接口连接。

8.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述第一图像采集部为红外热成像镜头，所述第二图像采集部为可见光镜头；或者

所述第一图像采集部和所述第二图像采集部均为可见光镜头；或者

所述第一图像采集部和所述第二图像采集部均为红外热成像镜头。

9.一种云台装置，其特征在于，包括云台和云台相机，

所述云台包括第一轴臂、第二轴臂、俯仰组件和横滚组件；其中，所述第一轴臂的一端通过所述横滚组件和所述第二轴臂连接，所述第二轴臂的一端通过所述俯仰组件连接至所述云台相机的云台连接件；所述俯仰组件包括俯仰电机，用于驱动所述云台相机转动；所述横滚组件包括横滚电机，用于驱动所述第二轴臂、所述俯仰组件和所述云台相机整体转动；

所述云台相机的机身包括安装面和连接面，所述连接面上设置有云台连接件，用于与云台连接；所述云台相机包括第一图像采集部和第二图像采集部，所述第一图像采集部和第二图像采集部设置在所述安装面上，所述第一图像采集部和所述第二图像采集部分别配合所述云台相机的机身内部相对应的图像传感器完成图像采集，以输出两路图像，

其中，所述第一图像采集部和第二图像采集部设置于所述云台相机的机身上不同的安装面，所述安装面在所述无人飞行器航向上的位置能够在所述俯仰组件驱动所述云台相机的转动下发生切换。

10.根据权利要求9所述的云台装置，其特征在于，所述云台相机的机身设置有所述第一图像采集部和第二图像采集部的安装面上还设置有镜头固定件。

11.根据权利要求9所述的云台装置，其特征在于，所述第一图像采集部和第二图像采集部可分别独立拆卸。

12.根据权利要求9所述的云台装置，其特征在于，所述第一图像采集部和第二图像采集部为一体结构，所述第一图像采集部和第二图像采集部整体可拆卸地设置于所述云台相机的机身的安装面上。

13.根据权利要求9所述的云台装置，其特征在于，所述连接面包括相对的第一连接面和第二连接面。