[发明专利]一种云台相机、云台装置及无人飞行器

说明书

本发明提供一种云台相机，应用于无人飞行器，云台相机(100)的机身(10)包括安装面(11)和连接面(12)，连接面(12)上设置有云台连接件(40)，用于与云台(200)连接；云台相机(100)包括第一图像采集部(20)和第二图像采集部(30)，第一图像采集部(20)和第二图像采集部(30)设置在安装面(11)上，第一图像采集部(20)和第二图像采集部(30)分别配合云台相机(100)的机身(10)内部相对应的图像传感器完成图像采集，以输出两路图像。本发明实施例提供的云台相机可以在不同的场景下进行图像采集，大大提升了云台相机的应用范围，同时采集的图像内容更加丰富和全面；此外本发明还提供了采用该云台相机的云台装置和无人飞行器。

技术领域

本发明实施例属于云台相机技术领域，尤其涉及一种云台相机以及采用该云台相机的云台装置和无人飞行器。

背景技术

云台相机通过云台安装在无人飞行器上，可用于无人飞行器航拍或者特殊场景下的目标追踪和监控等，在无人飞行器飞行过程中云台相机能够提供稳定清晰的画面；然而现有的云台相机存在应用场景单一、采集的图像类型单一的问题，其能满足的用户需求有限，通用性差。

发明内容

为了解决现有的云台相机存在的应用场景单一、采集的图像类型单一的问题，本发明实施例提供一种新型的云台相机，以提高云台相机多场景应用的能力，更大限度地满足用户对多场景应用和多类型数据采集的需求；此外，本发明实施例还提供采用该云台相机的云台装置和无人飞行器。

一方面，本发明实施例提供一种云台相机，应用于无人飞行器，所述云台相机的机身包括安装面和连接面，所述连接面上设置有云台连接件，用于与云台连接；所述云台相机包括第一图像采集部和第二图像采集部，所述第一图像采集部和第二图像采集部设置在所述安装面上，所述第一图像采集部和所述第二图像采集部分别配合所述云台相机的机身内部相对应的图像传感器完成图像采集，以输出两路图像。

本发明实施例提供的云台相机设置有两个图像采集部，这两个图像采集部可以配置成独立工作也可以配置成分工合作，通过赋予这两个图像采集部不同的结构和功能，使得所述云台相机可以在不同的场景下进行图像采集，大大提升了云台相机的应用范围，同时采集的图像内容更加丰富和全面，能够更大程度上满足用户的需求。

另一方面，本发明实施例还提供一种云台装置，包括云台和上述的云台相机，所述云台包括第一轴臂、第二轴臂、俯仰组件和横滚组件；其中，所述第一轴臂的一端通过所述横滚组件和所述第二轴臂连接，所述第二轴臂的一端通过所述俯仰组件连接至所述云台相机的云台连接件；所述俯仰组件包括俯仰电机，用于驱动所述云台相机转动；所述横滚组件包括横滚电机，用于驱动所述第二轴臂、所述俯仰组件和所述云台相机整体转动。

另一方面，本发明实施例还提供一种无人飞行器，包括无人飞行器机体和云台装置，所述云台装置包括云台和上述的云台相机，所述云台包括第一轴臂、第二轴臂、俯仰组件和横滚组件；其中，所述第一轴臂的一端通过所述横滚组件和所述第二轴臂连接，所述第二轴臂的一端通过所述俯仰组件连接至所述云台相机的云台连接件，所述第一轴臂的另一端固定在所述无人飞行器机体上；所述俯仰组件包括俯仰电机，用于驱动所述云台相机转动；所述横滚组件包括横滚电机，用于驱动所述第二轴臂、所述俯仰组件和所述云台相机整体转动。

根据本发明实施例提供的云台装置和无人飞行器，一方面，其采用的云台相机设置有两个图像采集部，这两个图像采集部可以配置成独立工作也可以配置成分工合作，通过赋予这两个图像采集部不同的结构和功能，使得所述云台相机可以在不同的场景下进行图像采集，大大提升了应用范围，同时采集的图像内容更加丰富和全面，能够更大程度上满足用户的需求，另一方面，其采用的云台采用双轴臂与俯仰组件、横滚组件交替连接形式，结构简单，可实现多级运动控制，其稳定性更高。

附图说明